在單片機（例如STM32）或其他微控制器中，代碼通過控制寄存器來操作硬件外設。

寄存器通常是硬件設計里的一部分，專門分配給控制特定功能或部件的存儲單元。

你寫入某個特定值，就能觸發硬件在電氣層面做出相應反應，例如引腳的電平變化、數據的傳輸、計時器的運行等。

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控制寄存器與硬件映射

單片機芯片內部包含了多個寄存器，每個寄存器都有唯一的地址，和功能緊密綁定。

例如一個 GPIO 引腳的寄存器可能包含以下信息：

• 模式（MODE）：決定引腳是輸入、輸出，還是復用模式。

• 輸出類型（OTYPE）：決定是推挽還是開漏輸出。

• 輸出數據（ODR）：控制引腳的電平高低。寫入 0 則引腳輸出低電平；寫入 1 則輸出高電平。

這些寄存器的地址在 MCU 的內存空間中有一個專門的區域稱為外設寄存器空間，這個空間里的每個寄存器地址都會映射到芯片內具體硬件的控制線路上。

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內存映射 I/O（MMIO）

在大多數嵌入式系統中，單片機使用的是內存映射 I/O（Memory-Mapped I/O）技術。

簡單來說，這意味著外設寄存器就像系統內存中的普通變量一樣存在，我們通過訪問這些變量直接操作硬件。

以下是個簡單的例子：

GPIOA_ODR = 0;  // 將 GPIOA 引腳設置為低電平

這里的0x48000014是 GPIOA 的輸出數據寄存器（ODR）的內存地址。

volatile 關鍵字告訴編譯器不要優化這段代碼，因為寄存器的內容可能隨時改變。

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代碼執行和電平轉換

當代碼運行到 GPIOA_ODR = 0; 這一行時，單片機會訪問 0x48000014 地址并將 0 寫入寄存器。

然后，通過片上電路的邏輯信號線，信號被傳遞到 GPIOA 引腳驅動器中，驅動器會根據寄存器值將引腳電平拉到低電平，通常接近 0V。

如果我們寫入 1，驅動器會拉高引腳電平，比如 3.3V 或 5V，具體電壓取決于芯片設計和供電電壓。

這個高低電平信號可以用來控制 LED、繼電器、甚至是更復雜的數字模塊。

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硬件抽象和寄存器操作

為了便于開發，單片機制造商通常會提供硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer, HAL）庫。

以 STM32 的 HAL 庫為例，它提供了函數封裝，使得我們不需要直接操作寄存器地址。

例如：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  // 輸出低電平HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);    // 輸出高電平

HAL_GPIO_WritePin 函數內部其實還是操作 GPIOA 寄存器，但這樣封裝后，代碼更易讀且不容易出錯。

寫低電平或高電平的操作都被封裝成了易于理解的函數。

除了 GPIO 控制，單片機通過中斷控制器管理多個外設。

中斷控制器的寄存器可以設定優先級、啟用或禁用特定中斷。

比如，當一個引腳電平變化時，可以觸發一個外部中斷，這會引發代碼執行響應的中斷服務程序（ISR），來處理例如數據讀取、發送等任務。

硬件寄存器的直接訪問帶來極高效率，但也有風險。

比如，在沒有仔細控制電流或電壓的情況下直接操作引腳可能會導致芯片過熱、損壞。

因此在電氣層上，通常會設計一些保護機制，例如過流保護、限流電阻、二極管保護等。

在單片機中，代碼和硬件的互動其實是一種“信號”傳遞。

代碼通過寄存器傳遞信號，寄存器內的數值則通過信號線傳遞到驅動電路，從而完成低電平或高電平的輸出。

這種通過寄存器控制硬件的設計是現代微控制器高效、可擴展性的基礎，也讓我們可以用幾行代碼便控制復雜硬件系統。