ARM程序的組成

            此處所說的“ARM程序”是指在ARM系統中正在執行的程序，而非保存在ROM中的bin映像（image）文件，這一點清注意區別。
            一個ARM程序包含3部分：RO，RW和ZI
            RO是程序中的指令和常量
            RW是程序中已初始化變量
            ZI是程序中未初始化或初始化為0的變量
            由以上3點說明可以理解為：
            RO就是readonly，
            RW就是read/write，
            ZI就是zero

ARM映像文件的組成
            所謂ARM映像文件就是指燒錄到ROM中的bin文件，也成為image文件。以下用Image文件來稱呼它。
            Image文件包含了RO和RW數據。
            之所以Image文件不包含ZI數據，是因為ZI數據都是0，沒必要包含，只要程序運行之前將ZI數據所在的區域一律清零即可，包含進去反而浪費存儲空間。
            Q：為什么Image中必須包含RO和RW？
            A：因為RO中的指令和常量以及RW中初始化過的變量是不能像ZI那樣“無中生有”的。

RM程序的執行過程

從以上兩點可以知道，燒錄到ROM中的image文件與實際運行時的ARM程序之間并不是完全一樣的。因此就有必要了解ARM程序是如何從ROM中的image到達實際運行狀態的。
實際上，ROM中的指令至少應該有這樣的功能：
            1. 將RW從ROM中搬到RAM中，因為RW是變量，變量不能存在ROM中。
            2. 將ZI所在的RAM區域全部清零，因為ZI區域并不在Image中，所以需要程序根據編譯器給出的ZI地址及大小來將相應得RAM區域清零。ZI中也是變量，同理：變量不 能存在ROM中
在程序運行的最初階段，RO中的指令完成了這兩項工作后C程序才能正常訪問變量。否則只能運行不含變量的代碼。

  Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit是一個鏈接器導出的符號，代表ZI段的結束，
  也就是程序執行區的RAM結束
后的（注意這個‘的’，有點i++和++i的意思）地址，
反過來也就是我們執行區的RAM未使用的區域的起始地址
（其實這里有點牽強，因為這樣理解往往只是一個準尋的標準，
以為在RAM的使用上ZI區往往是整個程序的最
末尾，也許這里我理解錯了）。
   rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
用于初始化RT-thread系統的堆區域。