在最近的CAN網絡管理開發過程中，我們遇到了一些具有挑戰性的問題。

客戶要求我們的系統支持CAN網絡管理功能，特別是需要使用ID范圍在0X400至0X4FF之間的任意CAN報文來喚醒硬件。為了降低成本，我們選擇了恩智浦的TJA1043T作為CAN收發器。然而，這款收發器并不支持網絡過濾功能，這給我們帶來了不少麻煩。

我們選用的TJA1043T CAN收發器，通過控制其STB（狀態）引腳和EN（使能）引腳，可以切換收發器的工作模式，進而控制INH（抑制）引腳。

我們的目標是通過控制INH引腳來管理8V電源，從而實現對整個硬件電源的控制。

由于TJA1043T不支持網絡過濾，當CAN收發器接收到任意CAN報文后，都會被喚醒并拉高INH引腳開啟8V電源。MCU在上電后會判斷接收到的報文是否為網絡管理報文（ID在0X400至0X4FF之間）。如果不是，MCU會控制收發器的STB和EN引腳再次進入休眠狀態。

然而，在測試過程中我們發現，當低頻率發送非網絡管理報文時，CAN收發器可以正常進入休眠狀態。但當高頻率發送非網絡管理報時，CAN收發器很快就會出現失控現象。

具體表現為：盡管STB和EN引腳的電壓已經被設置為休眠狀態，但INH引腳卻一直保持高電平，無法進入休眠狀態。測量波形如下：

經過深入分析，我們發現導致這個問題的主要原因是：收發器最后保持在Go-to-Sleep模式無法進入休眠模式。

為了緩解這個問題，我們嘗試通過修改CAN收發器INH引腳的阻容電路來加速INH引腳的拉低過程，從而更快地進入休眠模式。

經過實驗驗證，這種改進措施可以在一定程度上優化INH失控的情況，特別是在100ms周期以上發送非網絡管理報文時表現更為明顯。

這種改進措施雖然能夠改善INH失控的現象，但并未從根本上解決問題。收發器在Go-to-Sleep模式下仍然存在無法進入休眠模式的風險。

為了解決這個問題，我們在軟件層面引入了一些異常處理機制。

當檢測到收發器INH引腳失控（即電源一直處于開啟狀態）時，MCU會再次控制收發器的STB和EN引腳由休眠狀態切換到正常工作狀態，然后再重新設置進入休眠狀態。

通過這種方式，我們成功地解決了INH引腳失控的問題。測量波形如下：

雖然TJA1043T CAN收發器在網絡過濾方面存在一些限制，但通過合理的軟件設計和異常處理機制，我們仍然可以實現客戶的網絡管理需求。