近期，我們在進行項目客戶測試時，收到了關于CAN FD通信信號質量的反饋。經過初步分析，發現主要存在以下三個問題。

設計原理圖如下：

CANFD-H波形毛刺大，波形差

在測試過程中，發現CANFD-H波形存在較大的毛刺，整體波形質量較差。

差分電平上升跳變沿時間過長

差分電平的上升跳變沿時間從10%到90%大約需要70ns，而客戶期望這一時間能夠控制在50ns以下。

共模電壓低，隱性工模電壓低

在通信過程中，共模電壓以及隱性工模電壓均偏低，這可能會影響到信號的穩定性和可靠性。

目前，先挖個坑，后續會不斷更新解決方案。

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