“調整你的時間表，這將是瘋狂的2024年！”DeepMind研究院在預測人形機器人發展趨勢時稱。

從在港交所上市的“人形機器人第一股”優必選，到由華為前“天才少年”創辦已估值70億元的智元機器人，再到最近宇樹科技發布的能做“鯉魚打挺”、砸碎核桃的9.9萬元人形機器人。今年年初至今，中國人形機器人賽道愈加火熱。

最近，國家地方共建人形機器人創新中心在上海揭牌。上海市經濟和信息化委員會主任張英表示，該平臺是（人形機器人領域）國家首個公共平臺，通過這個公共平臺，將打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創新生態，同時加快開源人形機器人原型機研發。

傅利葉智能董事長兼首席執行官顧捷接受第一財經采訪時表示，該創新中心作為一個共性技術平臺，對上海人形機器人產業上下游有巨大推進。“從人形機器人產業上下游看，下游是很多應用場景，上游就是核心零部件，機器人有導航、有認知，然后有感知、應用，產業形成體系化就需要有從前期創新研究的這種技術平臺來推動，做成一個生態。”

作為全國首個把機器人密度納入統計的城市，上海重點產業規上工業企業機器人密度達每萬人426臺，居世界領先水平。面對熱度不減的人形機器人賽道，接下來有哪些機遇和挑戰？

工業基礎提供前提

2023年，上海市規上工業總產值3.94萬億元，其中戰略性新興產業工業總產值占規模以上工業總產值比重提升至43.9%。

而作為一個重要衡量指標，工業機器人密度代表著一個國家或地區的自動化生產程度。上海除了擁有領先的機器人密度，在企業層面，國際工業機器人“四大家族”(發那科、ABB、安川和庫卡)均在上海有所布局。本土機器人領先企業新時達、節卡、新松等也在上海擴大產業布局。

“上海原有的產業基礎是很好的，因為它百分之三四十的機器人供應鏈跟汽車工業是重合的。”顧捷說。

數據顯示，2023年，上海工業機器人產值為249.02億元，產量約6.6萬臺，位居全國前列。目前，上海正推動萬臺工業機器人進智能工廠，提出到2025年，制造業重點產業工業機器人密度達每萬人500臺。

ABB機器人業務中國區總裁韓晨接受第一財經記者采訪時說，目前全球50%的工業機器人在中國運行，全世界50%的市場在中國，大家對新技術的接受程度也是最大的。“基于這個情況，我們會在中國加大投入，一方面我們有研發實力，在上海有很大的研發團隊，另一方面機器人在全球的應用中心也都在中國。”

他還提到了ABB上海超級工廠，作為ABB全球最大的機器人工廠，他們希望做一些定制化服務，并在中國生產，“目前我們大概能夠達到全球95%的產品在中國生產，在中國銷售的產品90%都可以由上海超級工廠生產”。

而位于上海北部嘉定區的上海新時達機器人有限公司（下稱“新時達”），生產線上的機器人，正在批量生產和組裝“自己”。這家已成立20多年的上海本土企業，是上海機器人密度最高的公司，目前密度為每萬人千臺機器人，和全球機器人密度排在第一的韓國相當。作為“全長三角造”機器人的鏈主企業，該公司機器人所有零部件均由長三角區域的供應商提供：軸承來自溫州、伺服電機來自衢州、諧波減速機來自蘇州……

新時達機器人事業部總經理周廣興告訴第一財經，現在國產機器人品牌更多是以對標進口機器人品牌的路線來發展的，更多做的是進口機器人品牌可以做的事情。下一個十年，機器人的應用場景會比現在更豐富，國產機器人會找到一些獨特的行業和應用，隨著傳感器、視覺等技術的發展，機器人的應用場景會越來越多。“除了現有的工業機器人，包括服務、生活等更多領域都會用到機器人。此外，工業機器人控制技術會用在越來越廣的產品上，人形機器人、服務機器人會越來越成熟。到了那個時候，工業機器人產品類別在市場上占據的比例也會縮小，工業機器人仍會維持高速增長，但其他類型的機器人增速會更可觀。”

還將怎么干？

作為機器人從專用到通用場景的升級，人形機器人產業在AGI（人工通用智能）浪潮下也進入爆發期。

根據近日公布的賽迪顧問“先進制造2024觀察”第1期《2024中國人形機器人產業生態發展研究》，2023年人形機器人產業進入爆發期，預計到2026年中國人形機器人產業規模將突破200億元，未來功能型整機將逐步占據主流、發展潛力巨大。

按照特斯拉CEO馬斯克的預測，在未來，假設人形機器人與人口比例為2∶1，人形機器人需求量有望達到100億~200億臺，人類對人形機器人的需求甚至會遠遠超過汽車。高盛的分析也指出，未來10~15年，人形機器人市場空間至少達60億美元，最理想情況下，預計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。

不過，談到從樣機到應用落地，多家企業也表示還有一段距離要走。

在韓晨看來，火熱的機器人賽道是對整個機器人行業的推進，不過從他們的落地來看，還有一段時間。“有一個問題，人形機器人做的事情真的需要一個人形嗎？”他說，在很多工業場景，給機器人裝兩條腿并不一定是最優的，所以在密切關注行業發展同時，更多地還是從工業場景中切入。

“人形機器人的本質是大模型。我們也在產品中融入了大模型，讓機器不用規定路線就可以根據廠里的生產狀況和當時的障礙狀況，自動地決定怎么運行。”他告訴記者。

談及人形機器人的發展趨勢，達闥機器人公司聯合創始人汪兵也認為，機器人產業邁向“具身智能”的趨勢毋庸置疑，但短期內也不能太樂觀。“應用場景、真正的剛需等需要看得更清楚，并且完全顯現出來。而且，要實現機器人能夠做保姆，或者說像馬斯克說的去做產業工人，都是非常復雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測試。人形機器人是機器人產業金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應用、一些形態都能水到渠成，都是降維打擊。所以我國在人形機器人賽道上的布局，是非常關鍵的。”

除了落地難的問題，上述賽迪的研究認為，發展人形機器人的價值意義在于帶動機器人全產業鏈發展、驅動經濟增長以及推動人類社會發展。

當前人形機器人發展面臨三大挑戰：一是多項基礎部件亟待優化，產品成熟度較低；二是生產制造與維護成本高，距離產業化較遠；三是高價值應用場景有局限，商業化落地較難。

除了近日揭牌的國家地方共建人形機器人創新中心，上海在去年10月公布《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》，提出到2025年打造具有全球影響力的機器人產業創新高地，將建設包括人形機器人制造業創新中心在內的三個公共服務平臺。同月印發的《上海市進一步推進新型基礎設施建設行動方案（2023-2026年）》提到，面向人形機器人等領域，初步建成若干前沿產業創新平臺，為應對科技產業變革和探索科學研究新范式提供設施支撐等。

張英近日在一場論壇上公開介紹說，人形機器人是當前業界矚目的產業“核爆點”，機器人的核心是“人腦”而非“人形”，具身、大小腦、肢體要很好地協調平衡。上海機器人產業基礎雄厚、產業鏈配套完整，已有多家企業發布人形機器人樣機。正在抓緊研究制定相關政策，以“應用牽引、場景驅動”為導向，支持人形機器人本體、具身智能大模型、靈巧手等關鍵技術攻關；深化工業制造、服務等領域人形機器人應用，爭取三年內實現1000臺規模化應用示范。將加快實施“智能機器人+”行動，推動萬臺智能機器人進智能工廠，2025年重點行業機器人密度達到500臺/萬人。