中金公司研報稱，人形機器人劍指終極“通用”機器人，硬件方案尚未歸攏，軟件能力亟待提高。中金公司認為，機器人產業為實現通用化，具備類人形態和人工智能的人形機器人或是最終答案。相比傳統機器人，人形機器人硬件向高可用性、低成本升級，當前方案百花齊放，尚未歸攏，執行器部件選型、傳感器應用類型及數量均存在分歧；軟件向多元感知&智能決策升級，AI大模型有望帶動人形機器人的智能化快速迭代。近期產業化進程持續加速，以行星滾柱絲杠為代表的核心硬件的設計優化及降本、以AI+機器人大模型迭代進展是關鍵變量。

　　中金聯合研究 | 特斯拉人形機器人追蹤（一）：進化行至何處？

　　摘要

　　工業機器人國產替代方興未艾，服務機器人商業化落地持續探索。

　　工業機器人：運控技術發展成熟，國產替代方興未艾。2022年中國市場占據全球半壁江山，格局由四大外資主導、國產替代為大趨勢。工業機器人產業鏈中控制器/伺服系統/減速器三大核心零部件占70%成本，2021年國產化率已達40.6%/27.2%/33.6%。

　　服務機器人：感知與控制要求提升，國內廠商領跑部分賽道。場景簡單&技術難度低&高頻的部分場景進展快速，國產廠商全球競爭力較好，主系供應鏈降本、技術比較優勢和規模效益。服務機器人產業鏈中傳感系統成本占40%+，國內產業基礎較好。

　　人形機器人劍指終極“通用”機器人，硬件方案尚未歸攏，軟件能力亟待提高。我們認為，機器人產業為實現通用化，具備類人形態和人工智能的人形機器人或是最終答案。相比傳統機器人，人形機器人硬件向高可用性、低成本升級，當前方案百花齊放、尚未歸攏，執行器部件選型、傳感器應用類型及數量均存在分歧；軟件向多元感知&智能決策升級，AI大模型有望帶動人形機器人的智能化快速迭代。近期產業化進程持續加速，以行星滾柱絲杠為代表的核心硬件的設計優化及降本、以AI+機器人大模型迭代進展是關鍵變量。