低速電動三輪車或四輪車的電機上一般需要安裝一個編碼器做位置和速度反饋，在和客戶的合作溝通中發現了三類主流的編碼器。

 第一： 傳統的齒輪+雙路輸出的差分霍爾編碼器。原理結構類似圖1，其脈沖數取決于齒輪的數量，64脈沖或者128脈沖等。

第二: 磁編碼器，這時齒輪不再需要了，取代的是一個單對極的小磁鐵+SD2315磁編器芯片，結構原理如下圖，輸出方式從原來的只有ABZ 還增加了PWM等功能，是反饋更精準和靈活了。分辨率和脈沖數可任意多次編程。         

第三：是客戶比較喜歡的電感式編碼器，他既可以像第一類中空安裝，也可以像磁編一樣有多種輸出方式，2塊PCB板，可以做到更薄，精度更高。