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RK3568驅動指南|第一篇 驅動基礎-第6章 內核模塊符號導出實驗

發布人:紅李亞 時間:2024-02-26 來源:工程師 發布文章
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工藝,搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE 圖形處理器。RK3568 支持4K 解碼和 1080P 編碼,支持SATA/PCIE/USB3.0 外圍接口。RK3568內置獨立NPU,可用于輕量級人工智能應用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系統,主要面向物聯網網關、NVR 存儲、工控平板、工業檢測、工控盒、卡拉 OK、云終端、車載中控等行業。
第6章 內核模塊符號導出實驗
在上一小節中,給大家講解了驅動模塊傳參實驗,使用insmod命令加載驅動時可以進行參數的傳遞,但是每一個內核模塊之間是相互獨立的,那模塊間的符號傳遞要怎樣進行呢,讓我們帶著疑問來進行本章節的學習吧!
6.1 內核模塊符號導出簡介
驅動程序編譯生成的ko文件是相互獨立的,即模塊之間變量或者函數在正常情況下無法進行互相訪問。而一些復雜的驅動模塊需要分層進行設計,這時候就需要用到內核模塊符號導出。
內核符號導出指的是在內核模塊中導出相應的函數和變量,在加載模塊時被記錄在公共內核符號表中,以供其他模塊調用。符號導出所使用的宏為EXPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)。它們定義在 “內核源碼/include/linux/export.h”文件中(在module.h文件中已經對export.h進行引用,所以不需要單獨引用export.h文件),詳細定義如下(圖6-1)所示:

EXPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)兩個宏使用方法相同,而EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)導出的模塊只能被 GPL 許可的模塊使用,所以絕大多數的情況都使用EXPORT_SYMBOL(sym)進行符號導出。sym為函數的唯一參數,表示要導出的函數或變量名稱。

至此,關于內核模塊符號導出函數就講解完成了,在下一小節中將會編寫兩個驅動代碼來進行內核模塊符號導出實驗。

6.2 實驗程序的編寫

本實驗對應的網盤路徑為:iTOP-RK3568開發板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\03。

本章實驗將編寫Linux下的內核模塊符號導出實例代碼,總共有兩個驅動程序,第一個驅動文件名為mathmodule.c,用來定義參數num和函數add(a,b),第二個驅動文件名為hello.c,會引用mathmodule.c驅動程序中的參數num和數學函數add(a,b),并將相應的參數值和函數返回值打印到串口終端上。

編寫完成的mathmodule.c代碼如下(圖6-2)所示

以上代碼定義了一個int類型的num變量和add()數學函數,并使用EXPORT_SYMBOL宏進行導出。

編寫完成的hello.c代碼如下(圖6-3)所示:

程序導入了int類型的變量num和add()函數,并在驅動入口函數中打印相應了num的參數值并對add()函數進行了調用。

至此兩個驅動代碼就編寫完成了,代碼較為簡單,實現了內核模塊符號的導出和導出符號的使用,具體的驅動加載運行測試會在下個小節進行。

6.3 運行測試

6.3.1 編譯驅動程序

在mathmodule.c和hello.c的同一目錄下創建Makefile文件,Makefile文件內容如下(圖6-4)所示:

對于Makefile的內容注釋已在上圖進行添加,這里要注意的是在hello.c代碼中使用了mathmodule.c所導出的符號,所以mathmodule.c要在hello.c之前進行編譯,即第3行和第4行順序不能交換。保存退出之后,來到相應的文件目錄下,如下圖(圖6-5)所示:

然后使用命令“make”進行驅動的編譯,編譯完成如下圖(圖6-6)所示:

編譯完后會生成hello.ko和mathmodule.ko目標文件,如下圖(圖6-7)所示:

至此我們的驅動模塊就編譯成功了,下面進行驅動的加載運行測試。


可以看到 hello.ko驅動加載的時候,mathmodule.ko模塊中定義的num參數值和調用sum()函數的后正確的返回值都被打印了出來。至此內核模塊符號導出實驗就完成了。

最后可以輸入以下命令進行驅動的卸載,如下圖(圖6-9)所示:

注意:由于hello.ko文件使用了mathmodule.ko導出的符號,所以要先卸載hello.ko,卸載完成之后再卸載mathmodule.ko。

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