RK3568驅動指南|第一篇 驅動基礎-第6章 內核模塊符號導出實驗
EXPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)兩個宏使用方法相同,而EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)導出的模塊只能被 GPL 許可的模塊使用,所以絕大多數的情況都使用EXPORT_SYMBOL(sym)進行符號導出。sym為函數的唯一參數,表示要導出的函數或變量名稱。
至此,關于內核模塊符號導出函數就講解完成了,在下一小節中將會編寫兩個驅動代碼來進行內核模塊符號導出實驗。
6.2 實驗程序的編寫
本實驗對應的網盤路徑為:iTOP-RK3568開發板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\03。
本章實驗將編寫Linux下的內核模塊符號導出實例代碼,總共有兩個驅動程序,第一個驅動文件名為mathmodule.c,用來定義參數num和函數add(a,b),第二個驅動文件名為hello.c,會引用mathmodule.c驅動程序中的參數num和數學函數add(a,b),并將相應的參數值和函數返回值打印到串口終端上。
編寫完成的mathmodule.c代碼如下(圖6-2)所示
以上代碼定義了一個int類型的num變量和add()數學函數,并使用EXPORT_SYMBOL宏進行導出。
編寫完成的hello.c代碼如下(圖6-3)所示:
程序導入了int類型的變量num和add()函數,并在驅動入口函數中打印相應了num的參數值并對add()函數進行了調用。
至此兩個驅動代碼就編寫完成了,代碼較為簡單,實現了內核模塊符號的導出和導出符號的使用,具體的驅動加載運行測試會在下個小節進行。
6.3 運行測試
6.3.1 編譯驅動程序
在mathmodule.c和hello.c的同一目錄下創建Makefile文件,Makefile文件內容如下(圖6-4)所示:
對于Makefile的內容注釋已在上圖進行添加,這里要注意的是在hello.c代碼中使用了mathmodule.c所導出的符號,所以mathmodule.c要在hello.c之前進行編譯,即第3行和第4行順序不能交換。保存退出之后,來到相應的文件目錄下,如下圖(圖6-5)所示:
然后使用命令“make”進行驅動的編譯,編譯完成如下圖(圖6-6)所示:
編譯完后會生成hello.ko和mathmodule.ko目標文件,如下圖(圖6-7)所示:
至此我們的驅動模塊就編譯成功了,下面進行驅動的加載運行測試。

可以看到 hello.ko驅動加載的時候,mathmodule.ko模塊中定義的num參數值和調用sum()函數的后正確的返回值都被打印了出來。至此內核模塊符號導出實驗就完成了。
最后可以輸入以下命令進行驅動的卸載,如下圖(圖6-9)所示:
注意:由于hello.ko文件使用了mathmodule.ko導出的符號,所以要先卸載hello.ko,卸載完成之后再卸載mathmodule.ko。
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