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UDS診斷時間參數說明

發布人:美男子玩編程 時間:2024-02-02 來源:工程師 發布文章

在閱讀客戶釋放的診斷問卷調查表時,基本有一頁會介紹許多與時間相關的參數,這些參數對于確保通信的有效性和可靠性至關重要。


這些時間參數來源于哪里?并且分別是什么含義呢?本篇博文將詳細為你講解。


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UDS診斷時間參數來源于行業標準的協議文檔:ISO15765和ISO14229,除非客戶自定義修改,否則基本是協議文檔上默認的數值。


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應用層時間參數

P2 Client:診斷工具成功發送診斷報文請求之后,等待ECU回復診斷響應的時間間隔。


P2* Client:診斷工具接收到 NRC 0x78 之后繼續等待 ECU 響應的時間間隔。


P2Server_max :ECU 在收到請求和給出響應之間的這個時間間隔,它描述了ECU 的反應速度,通常最大值為50ms。


P2* Server_max:ECU 發送 NRC 0x78 之后繼續發送 下幀診斷響應報文的時間間隔。


P3 Client Phys:診斷工具成功發送 物理尋址診斷請求之后,且無需ECU 回復繼續發送下次物理尋址診斷請求的最小時間間隔。


P3 Client Func:診斷工具成功發送功能尋址之后再次發送功能尋址的最小時間間隔。


2


會話層時間參數

S3 Client:診斷工具為了保持非默認會話模式而發送 $3E 服務請求報文的時間間隔,最小值2000ms。


S3 Server:有時也稱為S3Timeout,表示ECU未接收到任意診斷報文時維持在非默認會話下的時間間隔。


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傳輸層時間參數

BS:Block Size,該參數與STmin一般同時出現。這兩個參數主要用于診斷報文傳輸多幀(首幀FF,流控幀FC,連續幀CF)時會使用到。


表示接收方在發送流控幀之后,發送方被允許連續發送的最大流控幀數目。特殊情況下,如果該值為0,則表示發送連續幀沒有限制,如果值為5,表示發送方最多能連續發送5幀CF就會繼續收到接收方的流控幀。


STmin :在接收方發送流控幀之后,發送方發送的連續幀之間的最小時間間隔。如果值為0,表示對于發送方發送CF的最小時間沒有要求。


發送報文的長度過長時,一幀發不完,就會用到多幀,BS與Stmin的大小可用來評估接收方的接收能力,如果都為0,表示接收方接收能力最強。


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網絡層時間參數 

N_As:發送方 任意幀類型 從請求發送到發送完成 (接收到對應的ACK) 的時間間隔。


N_Ar:接收方 任意幀類型 從請求發送到發送完成 (接收到對應的ACK) 的時間間隔。


N_Bs:發送方收到流控幀 的時間。分為3種情況,分別為:

  • 發送端 從 發送完首幀(FF)到 收到流控幀(FC) 的時間。

  • 發送端 從 發送完連續幀(CF)到 收到流控幀 (FC)的時間。

  • 發送端從收到流控幀(FC)(狀態為Wait)到 收到下一個流控幀(FC) 的時間。


N_Br:接收方請求發送流控幀 的時間。分為3種情況,分別為:

  • 接收端從收到首幀(FF)到 請求發送流控幀 (FC)的時間。

  • 接收端從收到連續幀(CF)到 請求發送流控幀(FC) 的時間。

  • 接收端從 發送完流控幀(FC)(狀態為Wait) 到 請求發送下一個流控幀 (FC)的時間。


N_Cs:發送方請求發送連續幀(CF) 的時間。分為2種情況:

  • 發送端從收到流控幀(FC)到 請求發送連續幀(CF)的時間。

  • 發送端從 發送完連續幀(CF)到 請求發送下一幀連續幀(CF) 的時間。

N_Cr:接收方收到下一個連續幀(CF) 的時間。分為2種情況:

  • 接收端 從 發送完流控幀(FC)到 收到連續幀(CF) 的時間。

  • 接收端從 收到連續幀(CF)到 收到下一幀連續幀(CF) 的時間。

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關鍵詞: UDS診斷時間

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