下面介紹興達易控研發生產的Modbustcp轉Profinet協議轉換網關（XD-ETHPN20）非透傳網關。
modbustcp地址可根據現場設備情況獨立配置。
Modbus轉Profinet網關提供1440bytes in + 1440bytes out數據長度圖形化配置，無需編程，毫秒協議轉換時間無需通過profinet-io配置MODBUS參數，支持更多MODBUS設備連接配置
興達易控PROFINET轉modbustcp協議轉換網關XD-ETHPN20在 STEP7軟件配置

創建PLC在，機架中添加 IO 控制器的 CPU 模塊， 找到 CPU-300 的 CPU315-2PN/DP 下的 6ES7 315-2EH14-0AB0 對應版本 V3.2，鼠標選中拖拽到機架的 2 號槽位；

彈出設置以太網接口的屬性界面，根據需要修改 IP 地址信息。這里選擇默認的 IP 地址（192.168.0.1） 和子網掩碼（255.255.255.0），點擊“New”按鈕，新建一個子網 Ethernet(1)點擊 OK；
這時，CPU 控制器的 PN-IO 左側出現一個軌跡圖標，說明已經建立一個 Ethernrt(1)的子網，HW
Config 的界面結果如下；

安裝GSD文件
確保可以通過 PG/PC 中的目錄訪問到要集成的 GSD 文件，打開硬件配置，選擇菜單命令“Options – Install GSD file…”;

在下一對話框瀏覽到文件目錄，選中然后點擊“Install”；新安裝的設備在硬件目錄下 LPROFINET
設備位于目錄“PROFINET IO”下。

GateWay設備模塊硬件組態
在 HW Config 右側的欄內找到組態PROFINET IO 設備的 JY-ET-004 的標識；

鼠標選中該網關設備圖標拖拽到 Ethernet(1)上；

雙擊（1）JY-ET-004 圖標，彈出該 JY-ET-004 的屬性界面。可以看到 JY-ET-004 的簡單描述。其中 Device Name 設備名稱是根據配置自行修改，這里默認是 JY-ET-004（與 ECT 軟件配置中的設備名稱一致）。同時勾選“Assign IP Address via IO controller”，這樣系統就會分配一個 IP 地址，IP 地址也可以根據需要來修改。這里使用默認分配的 192.168.0.2。點擊
OK 按鈕關閉對話框。

鼠標單擊(1)XD-ETHPN20 圖標，會在左下欄中顯示該設備的模塊列表，目前只有接口模塊的槽號 0 上；

添加相應的輸入/輸出子模塊列表，點擊 JY-ET-004 下“Input modules”和“Output modules” 前的+號，拖拽到該列表的 2 和 3 號槽上，例如下圖中所示；
雙擊對應槽號圖標可以打開并修改模塊屬性，在“Address”選項可修改輸入/輸出的起始地址，這
里使用默認值；

注意：輸入/輸出字節參數的起始地址和 CPU 控制器內存映射大小有關，可以修改映射內存區大小；
在 HW Config 界面中，選中CPU 315-2 PN/DP，右擊選擇“Object Properties…”;

彈出CPU 的屬性界面，在“Cycle/Clock Mermory”選項卡中修改“Size of the process-image input/output area”參數；

點擊工具欄“Save and Compile”圖標，保存和編譯硬件組態。
設置PG/PC接口
對于 PROFINET 組態下載和調試，使用 TCP/IP 協議，所以在 SIMATIC Manager 中選擇“Options – Set PG/PC Interface …”；

選擇“Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller.TCPIP.Auto.1 <Active>”接口參數，其中Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller 表示本臺PG/PC 的以太網卡，點擊OK 即可；

可以在 SIMATIC Manager 的界面狀態欄中發現已經選擇的PG/PC 接口；

系統上電，在HW Config 界面中，點擊“ ”圖標，選擇菜單欄“PLC – Ethernet – Verify Device Name”，可查看 JY-ET-004 的狀態：status 為綠色√表示 PN 正常；

編寫用戶程序

在 SIMATIC Manager 中，按照等級次序，點擊+號至 Blocks；
雙擊右側欄內的OB1，進入 LAD/STL/FBD 的編程界面中。使用 STL 語言編寫，在 Network1 中， 對 JY-ET-004 進行數據寫指令；在 Network2 中，對 JY-ET-004 進行數據讀指令，點擊保存并下載工程；

測試用戶工程
點擊工具欄的“ Monitor(on/off)”圖標，進行在線，程序窗口右側出現程序指令的狀態字，在
“STANDARD”欄下表示各個字的在線值；

PRIFINET IO在線診斷

通過SIMATIC Manager 在線，觀察系統當前的狀態信息，點擊工具欄的“Online”圖標，使其在線，再點擊工具欄的“ Accessible Nodes”圖標顯示訪問點，在 SIMATIC Manager 右側欄內顯示PROFINET 設備狀態；
配置軟件
配置模塊需要使用配置軟件，用戶可以從光盤或者網站上獲取并安裝，用戶使用網關配置軟件可以輕松完成XD-ETHPN20 的配置。

Modbus TCP Client 配置主界面

Modbus TCP Client 協議，作為主站時

增加命令操作：在節點上單擊鼠標左鍵，然后執行增加命令操作，為該節點添加命令，彈出選擇命令對話框

PROFINET配置

選中設備窗口的“Port – 0:[ethernet]:[PROFINET]”上述參數描述如下：
IP 地址：XD-ETHPN20 的設備 IP 地址；
子網掩碼：XD-ETHPN20 的設備子網掩碼；
網關地址：XD-ETHPN20 在局域網的網關地址；
選中 Port – 0 擴展下的PROFINET 選項，可顯示 ET-004 的設備名，例如XD-ETHPN20；（注意：該設備名稱與 TIA Portal 上 PROFINET 接口的設備名稱一致）

可配置參數如下圖所示：
協議類型：默認為 Modbus TCP Client；
IP 地址：XD-ETHPN20 的 Modbus TCP Client IP 地址；
子網掩碼：XD-ETHPN20 的Modbus TCP Client 子網掩碼；
網關地址：XD-ETHPN20 的Modbus TCP Client 在局域網的網關地址；
端口：默認為 502；
傳輸模式：默認為TCP
在 Modbus TCP Client 模式下，在設備視圖界面，單擊添加的節點，配置視圖界面顯示如下：

在【工具】中選擇【通訊設置】，則會彈出對話框提示，如下圖：

選擇與網關連接的TCP 下載方式，點擊“Search”按鈕彈出對話框提示，如下圖：

再次點擊點擊“Search”按鈕，成功查找到網關設備后，設備的 IP 地址、MAC 地址以及型號江顯示在上圖的顯示列表中，雙擊查找成功的設備返回“通訊設置”對話框，IP：后的空白框顯示掃描成功的設備 IP，點擊“選擇”按鈕關閉對話框；

配置好參數把指令下載到網關即可完成配置