5S和iPad 5的傳聞已經流傳。還不算太過份,但確實都在傳。這兩款機很有可能會分別采用A7和A7X處理器。這意味著,除非蘋果不再設計定制化的芯片,而
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uC/OS-II 移植 操作系統 處理器
uC/OS-II總是運行進入就緒態任務中優先級最高的任務。確定哪個優先級最高,下面要由哪個任務運行了,這一工作是由任務調度函數OS_Sched (void)完成的。當前就緒任務要交出CPU控制權并進行任務切換的相關操作都調用了OS_Sched (void)函數。 如圖1所示,當前運行態任務交出CPU控制權必須是以下某個函數被調用或某事件發生:OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend()、OS
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Qsys uC/OS
上個筆記提到調用任務延時函數后,系統將會進行任務切換,否則當前運行任務就會一直霸占著CPU的使用權。那么這個任務延時函數中到底有什么奧秘?調用它為什么能夠讓任務切換自如?這個筆記咱就要揭開uC/OS-II的一大設計精髓——任務切換。 特權同學并非軟件工程或是計算機科班出身,還真沒學過什么操作系統,對于CPU內部架構和工作機制的理解和認識完全靠自身的實踐、摸索加一些教科書的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠專業,如果有些偏差也非常歡迎大家提出來加以糾正,但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys uC/OS-II
前面一個筆記我們已經可以輕松的使用EDS提供的HAL構建一個uC/OS-II的模板工程,在這個工程里,所有和移植有關的問題都不用我們操心,我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經呈現在我們面前,三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經以為多么神奇的操作系統。但是,雖然我們能夠構建兩個最基本的任務,但說實在話,我們還沒搞懂它到底如何工作的,依葫蘆畫瓢沒有錯,若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。
先來回顧一下兩個task,如下代碼:
/* Prints &q
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Qsys uC/OS
前面一個筆記我們已經可以輕松的使用EDS提供的HAL構建一個uC/OS-II的模板工程,在這個工程里,所有和移植有關的問題都不用我們操心,我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經呈現在我們面前,三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經以為多么神奇的操作系統。但是,雖然我們能夠構建兩個最基本的任務,但說實在話,我們還沒搞懂它到底如何工作的,依葫蘆畫瓢沒有錯,若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。
先來回顧一下兩個task,如下代碼:
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Qsys uC/OS-II
仿真在FPGA設計過程中舉足輕重,在板級調試前若不好好花功夫做一些前期的驗證和測試工作,后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來,這是FPGA設計的迭代特性所決定的。因此,在設計的前期做足了仿真測試工作,雖然不能完全避免后期問題和錯誤的發生,卻能夠大大減少后期調試和排錯的工作量。
邏輯設計中需要做仿真,是因為邏輯設計大都是設計者原型開發的,不做仿真的話設計者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統多是由已經成熟驗證過的IP核組成的,還需要仿真否?這是個仁者見仁智者見智的問題,特權同學也無意深入其中不能自拔
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Qsys uC/OS
從Quartus II 11.0開始,喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會時就已經炒得火熱,如今12.0sp2都已經release了,12以后更是完全摒棄了SOPC Buider,如果再不加緊找個理由上Qsys練練手,咱可就要OUT了。
正好近期對uC/OS非常感興趣,苦于手上沒有一款比較高端的板子用于實踐。于是通過層層關系最終在Altera的大學計劃經理John處討得一套TerasIC的DE2-115,板載EP4CE115F2
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Qsys uC/OS
在嵌入式系統中為提高微型機系統的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務必須在最大指定時間范圍內完成, 否則重啟系統。軟件看門狗采用處理器內部定時器, 把任務的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務。上述看門狗采用的是單任務的順序機制, 容易實現。在多任
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uC/OS-II LPC2132
一、車輛調度系統的整體設計:
整個系統包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。
(1)通信主站:完成信息的轉發,它是連接系統監控部分和車載從站的紐帶,它將從系統監控部分來的信息轉發給車載從站。并且接收車載從站的信息,并將信息上傳給系統監控部分。
(2)車載從站:被監控的對象,接收監控調度命令,并可以返回自己的狀態信息。狀態信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
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ARM7 UC/OS-II
uc/GUI嵌入式圖形系統不依賴于uc/os,可以輕松在中高端微控制器上移植成功,具體的移植過程網上已經有很多,按照步驟來大多能成功。目前來說實現雖然uc/gui3.90并不是最新的版本,但卻是入門使用的不二選擇,是比較經典的版本,網上的教程也較多,適合新手學習。
uc/GUI3.98版本中實現了GIF動畫顯示,比較有意思,但是3.90版本里面并沒有實現此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現GIF動畫顯示。
一、 準備工作
首先準備好一個工程,要求工程已經實現了UCO
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uc/os UCGUI
uC/OS-II是最早進入國內的一款開源RTOS,因為代碼開源,又有配套的書籍,加上不大的代碼量,在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統”第一版之后,就接觸了uC/OS-II,雖然大致的明白其工作原理,但一直似懂非懂,尤其有太多的宏定義,嚴重的干擾了源碼的閱讀,加上RTOS帶來太多的概念,而這些概念都沒有實際用過,不知道如何應用,并且聽說有很多陷阱,所以心里有些空,把握不住風險,一直都回避RTOS。高頻機開發的后期,菜單界面編程的復雜性嚴重的干擾了業務邏輯,逼迫我設計ms
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嵌入式微系統 uC/OS-II RTOS
為了解決多人協作,多種需求產品的開發,并且還要長期維護,必須要把這些產品的共性提取出來。
1、 不需要低功耗設計。
2、 傳感器類和驅動器類屬于單一功能的設備,傳統前后臺架構的MS3即可。
3、 電源類及控制類設備都屬于功能復雜的,實時性要求高,帶有屏幕顯示,外擴多路傳感器或者驅動器的設備,這兩類可以統一為一類,是設計的重點,需要建立全新的平臺。
那么這個新平臺應該做成什么樣子,腦子里還是沒有概念的,只是知道在高頻機設計中,傳統的狀態機或者函數指針方式的菜單界面編程方式是要改進
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嵌入式微系統 msOS uC/OS-II
嵌入式微系統,顧名思義就是嵌入式微型操作系統,然而操作系統一詞在嵌入式行業里往往專指uC/OS之類的帶任務切換的系統,所以為了有別于這個專用名詞,往往用開發平臺一詞來代替,所以嵌入式微系統更準確的名字為嵌入式微型開發平臺。
大家肯定會問,uC/OS這樣的嵌入式操作系統跟嵌入式微系統到底有什么區別,那么我們就要從項目需求開始說起。
某個公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開發一個控制項目,涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設、多種不同速度的業務邏輯控制,下圖為常見的一種工業自
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嵌入式微系統 msOS uC/OS
時鐘節拍是特定的周期性中斷。這個中斷可以看作是系統心臟的脈動。中斷之間的時間間隔取決于不同的應用,一般在10mS到200mS之間。時鐘的節拍式中斷使得內核可以將任務延時若干個整數時鐘節拍,以及當任務等待事件發生時,提供等待超時的依據。時鐘節拍率越快,系統的額外開銷就越大。
1、系統中斷與時鐘節拍
1.1、 系統中斷
中斷是一種硬件機制,用于通知CPU有個異步事件發生了。中斷一旦被系統識別,CPU則保存部分(或全部)現場(context),即部分(或全部)寄存器的值,跳轉到專門的子程序
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UC/OS-II 時鐘 中斷機制
以往只停留在概念階段的智能手表,如今在一些廠商的力推下日益流行起來,如摩托羅拉的MotoACTV,它外觀拉風,功能強大,成為時尚達人的理想之選。我們之前介紹的索尼Smart Watch是另一個焦點,但日前一位國外用戶在將其拆解后大呼“坑爹”。
索尼Smart Watch通過藍牙3.0與Android手機連接,支持來電顯示,還能控制手機攝像頭,其他一些功能如上社交網站、查看郵件和文檔、查詢天氣預報也能實現。起初,該用戶認為它能夠成為摩托羅拉MotoACTV強有力的競爭對手,
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索尼 Smart Watch uC/OS-II
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