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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統設計

  • 　　引言 　　超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環境下運行，必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現避障、定位、環境建模和導航等功能。 　　2 系統總體設計方案 　　2.1 超聲波測距原理 　　2.1.1 超聲波發生器 　　超聲波為直線傳
  • 關鍵字： LPC2138  μC/OS II  

【從零開始走進FPGA】美好開始——我流啊流啊流

  • 　　按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程，第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度，此例程將在在后續章程中推出。硬件工程師學習開發板的第一個例程：流水燈，一切美好的開始。 　　本章將會在設計代碼的同時，講解Quartus II 軟件的使用，后續章節中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。 　　一、Step By Step 建立第一個工程 　　(1)建立第一個工程，File-New-New
  • 關鍵字： FPGA  Quartus II  

邏輯分析儀我也DIY （一）

  • 　　這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY，呵呵，特權同學的突發奇想，給手中的EP1C3T144下個了有趣的任務。 　　昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個功能上板子調試了一下，初步效果，呵呵，不過話說回來，還有很多工作要做，這只是萬里長征第一步，有空慢慢把這個有趣的任務繼續到底! 　　上圖： 　　   　　 &n
  • 關鍵字： 邏輯分析儀  Quartus II  SignalTap II  

經典再續：μC/OS-III

  • 　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進，是一款全新的內核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務的時間片輪轉調度，摒棄了一些不必要的內容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。 　　一、時鐘節拍的改進 　　在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間，任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
  • 關鍵字： RTOS  μC/OS-III  μC/OS-II  

【從零開始走進FPGA】創造平臺——Quartus II 11.0 套件安裝指南

  • 　　一、Altera Quartus II 11.0套件介紹 　　所謂巧婦難為無米之炊，再強的軟硬件功底，再多的思維創造力，沒有軟件的平臺，也只是徒勞。因此，一切創造的平臺——Quartus II 軟件安裝，由零開啟的世界，便從此開始。 　　自從Bingo 2009年開始接觸FPGA，Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發布的11.0，都使用過;當然對于軟件核心構架而言，萬變不離其宗。雖然多多少少有點bug，但這10多個版本發展到了現在，能看到Alt
  • 關鍵字： FPGA  Quartus II   

Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝，用于Profibus 故障排除的強力組合

  • 　　Nettest II 　　Nettest II作為Profibus網絡正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀，現已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權功能(包括基礎功能，在線功能，主站功能)并無需額外的費用。 　　PB Diagnostic Plug 　　PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭，它可以安裝在任何的Profibus節點，用于持續監測總線數據交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
  • 關鍵字： Nettest II  PB Diagnostic Plug    

Altera Quartus II軟件v14.1支持業界第一款具有硬核浮點DSP模塊的FPGA實現TFLOP性能

  • 　　Altera公司今天發布其Quartus II軟件v14.1，擴展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件，也是業界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點DSP模塊。用戶現在可以選擇三種獨特的DSP設計輸入流程，DSP性能達到業界領先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項優化，加速Arria 10 FPGA和SoC設計時間，提高了
  • 關鍵字： Altera  Quartus II  FPGA  

再說經典：μC/OS-II

  • 　　μC/OS-II嵌入式實時操作系統自1998年推出以來，因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內核可剪裁等優點，成為我國計算機嵌入式應用領域最受喜愛的實時操作系統(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源，至今，已經成功在諸多廠家的MCU上移植并應用在各行各業的電子產品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向學習μC/OS-II的初學者全面的、系統的了解實時系統的核心思想，也為正在學習μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。 　　什么是μ
  • 關鍵字： μC/OS-II  CPU  RTOS  

如何選擇嵌入式操作系統

  • 嵌入式操作系統是ARM CPU的軟件基礎，從8位/16位單片機發 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監控程序或調度程序，成為重要的基礎組件。我們將對三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統作詳細的分析。
  • 關鍵字： μC/OS-II  μCLinux  嵌入式Linux  

基于μc/OS-II的多傳感器測控系統研究

  • 　　1 引言 　　隨著嵌入式系統的廣泛應用,原來單一傳感器的嵌入式系統逐漸向嵌入式多傳感器系統發展。由此提出了多傳感器任務調度分配的問題。本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統,各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統
  • 關鍵字： μc/OS-II  DS18B20  SPCE061A  

UCOS-II在基于C8051f060的壓裝監測設備數據采集系統應用

  • 　　摘要：本文主要設計了一個用在壓裝監測設備上的嵌入式實時數據采集系統。該數據采集系統采用單片機C8051f060作為主控芯片，并在上面移植了UCOS-II實時操作系統。C8051f060集成了許多該采集系統的功能模塊，使得該系統外圍驅動設備很簡單，由于引入了UCOS-II實時操作系統，在程序的編寫調試和功能模塊的擴展都得到大大簡化。系統采用多任務并行的運行方式，使得采集和發送數據具有很好的實時性，從而保證整個壓裝監測設備能穩定地運行，并大大提高壓裝零件判斷的準確率。 　　引言 　　隨著經濟和社會的發
  • 關鍵字： UCOS-II  壓裝監測  數據采集  C8051f060  嵌入式  PLC  201412  

基于NIOS II的BCMO4藍牙通信模塊的設計

  • 　　引言 　　在工業現場中，大多的通信設備是通過加裝通信模塊來實現的，而大多的通信模塊的處理器采用ARM核。隨著微電子學和計算機科學的迅速發展，電子系統已經從電路板級系統集成發展成為包括ASIC、FPGA和嵌入式系統的多種模式。SOPC由于集成了硬核或軟核CPU、DSP、存儲器、外圍I/O及可編程邏輯模塊，在設計和應有的靈活性及其成本方面有較大的優勢。 　　NIOSⅡ系列處理器是Altera公司的第二代FPGA嵌入式處理器。同前一代軟核的CPU相比，NIOSⅡ的性能得到很大提高，體積更小，其最大處理能
  • 關鍵字： NIOS II  BCMO4  藍牙  

基于NIOS II的頻譜分析儀的設計與研制

  • 　　頻譜分析儀是微電子測量領域中最基礎、最重要的測量儀器之一，是從事各種電子產品研發、生產、檢驗的重要工具。高分辨率、寬頻帶數字頻譜分析的方法和實現一直是該領域的研究熱點[1]。現代頻譜分析儀是基于現代數字信號處理理論的頻譜分析儀，信號經過前置預處理、抗混疊濾波、A/D變換、數字頻譜分析等環節而得到信號中的頻率分量， 達到與傳統頻譜分析儀同樣的結果。 　　本設計完全利用FPGA實現FFT，在FPGA上實現整個系統構建。其中CPU選用Altera公司的Nios II軟核處理器進行開發, 硬件平臺關鍵模塊使
  • 關鍵字： NIOS II  頻譜分析儀  FPGA  

μC／OS-II操作系統在各種處理器上的移植

  • 　　μC/OS-II操作系統是一種搶占式多任務、單內存空間、微小內核的嵌入式操作系統，具有高效緊湊的特點。它執行效率高，占用空間小，可移植性強，實時性能良好且可擴展性強。采用μC/OS-II實時操作系統，可以有效地對任務進行調度;對各任務賦予不同的優先級可以保證任務及時響應;采用實時操作系統，降低了程序的復雜度，方便程序的開發和維護。 μC/OS-11非常適合應用在一些小型的嵌入式產品應用場合，在家用電器、機器人、工業控制、航空航天、軍事科技等領域有著廣泛的應用。 　　單片機、ARM、
  • 關鍵字： μC／OS-II  ARM  FPGA  

精簡uC/OS-II-嵌入式微系統連載之十

  • 　　uC/OS-II是最早進入國內的一款開源RTOS，因為代碼開源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來太多的概念，而這些概念都沒有實際用過，不知道如何應用，并且聽說有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風險，一直都回避RTOS。高頻機開發的后期，菜單界面編程的復雜性嚴重的干擾了業務邏輯，逼迫我設計ms
  • 關鍵字： 嵌入式微系統  uC/OS-II  RTOS  
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