針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統，該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準確運動控制。實驗結果表明，系統工作穩定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。
智能教學無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機對其進行控制，其優點是體積小，成本低，結構簡單，
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AVR Atmega128 WT588D
1 引言
機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養學生的創新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。
比賽規則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發，在四個房間內尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據選擇的模式不同，計分時要乘上相應的系數。
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AVR 機器人 ATmega32
0 引 言
隨著互聯網的迅速發展，各種家電設備、儀器儀表也在逐步走向網絡化，以便共享網絡信息資源、遠程監控等，這也是嵌入式系統發展的趨勢。而以太網作為目前應用最為廣泛的局域網，在工業自動化和過程控制領域得到了越來越多的應用，因此，對于大量存在的8位微控制器而言，實現以太網通信具有重要的實際意義?，F在應用較多的是基于51內核單片機的上網方案，由于處理能力的限制，要實現較復雜的網絡傳輸和控制有點困難。本系統采用ATMEL公司的高性能單片機Mega64和10 Mb/s以太網控制芯片RTL8019AS實
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AVR 以太網 ATMEL
一、項目概述
1.1 引言
目前，節能已經成為我國當前和以后急需解決的問題。解決待機能耗是節能的一個重要組成部分。部分家電外部設備(如打印機、掃描儀、音響等)的待機能耗不但增加了消費者的日常電費開支，也造成電力資源的極大浪費。人們有時候在離開時并沒有斷開電源，或只把主設備斷電或關機，一般設備的外部設備容易被人忽略，常常處于待機狀態。例如：電腦已經關機，而連接在主機上的顯示器、掃描儀、打印機、音響等外部設備很有可能還處于通電狀態。電視機已經關機，而連接在電視機上的DVD、機頂盒或音響可能會處
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AVR 智能家居 ATmega64
漏電保護器作為一種新型的低壓保護電器無論在城市還是在鄉村安裝使用非常普遍，它工作的可靠性直接影響人身安全。在美國是政府強制規定推行的用電安全保護裝置，并且每兩年必須更換。我國對漏電保護器的使用雖然沒有強制規定更換的年限，但從用電安全的角度考慮，定期對漏電保護器工作性能檢測是必須要做的。本文介紹了漏電保護器動作特性自動測試儀，可測量和記錄漏電保護器的觸頭分斷時間、漏電動作電流和不動作電流，提供了改善漏電保護器工作性能的重要技術指標，檢測自動化水平高，能檢測在線與非在線運行的漏電保護器。
1硬件設計
關鍵字：
AVR ATmega32 漏電保護器
單片機現在可謂是鋪天蓋地，種類繁多，讓開發者們應接不暇，發展也是相當的迅速，從上世紀80年代，由當時的4位8位發展到現在的各種高速單片機……
各個廠商們也在速度、內存、功能上此起彼伏，參差不齊~~同時涌現出一大批擁有代表性單片機的廠商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國內的宏晶STC單片機也是可圈可點…
下面為大家帶來51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC單片機之間的優缺點比較及功能體現&h
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單片機 PIC AVR STC
0 引言
計算機外部設備(如打印機、掃描儀、音響等)的待機能耗不但增加了消費者的日常電費開支，也使電力資源浪費極大。該設計的計算機智能節能插座利用主機的開機和關機來帶動其他設備的開或關，使其接口設備待機能耗為零，能夠減少計算機及其外設所產生的輻射，以此達到節能和環保功效;同時還具備有分段定時開關的功能。該智能插座也可以通過功能轉換作為普通插座使用，不影響其他設備的使用。
1 智能插座的設計
1.1 智能插座的硬件結構
計算機智能節能插座的硬件結構圖如圖1所示。該控制器以AVR
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AVR 智能插座 LCDl602
引言
智能化和便攜式是現代電子產品的發展趨勢，醫療電子的智能化使得醫務人員的操作變得更方便。醫務人員可隨身攜帶手持式監控儀對各病房點滴實時監控，及時了解相關情況;如遇突發情況如點滴低于設定警戒值，終端監控裝置可產生中斷信號，主控制端則可優先進行相應的處理。本設計實現了一種以AT32UC3A0512[1]單片機為主控制器的便攜式遠程無線點滴監控系統，可及時了解點滴狀態，提高醫療點滴設備安全性。
1 系統原理介紹
本系統主要包括兩個部分：手持式控制端和終端監控裝置。手持式控制端主要實現信
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Atmel AVR 無線點滴監控
隨著電子技術的發展，MP3播放器向著大容量，小型化發展。但播放器與存儲器一體化的設計使得MP3難以擴充容量以容納更多的歌曲。將播放器與存儲器分離是MP3目前發展的另一方向。本文介紹了一種利用AVR控制以HOST USB方式讀取U盤的音樂文件并將其解碼的播放的解決方案。本方案同時具備讀取音樂標簽，U盤電子書，貪吃蛇游戲等功能，具有商業價值。
1 系統功能簡介
本設計主要完成對存儲在U盤中的音樂及文本等信息的讀取操作，能夠完成U盤內MP3音樂數據的播放及標簽信息的顯示，實現播放器與存儲器分離，
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AVR U盤 CH375
Analog Devices, Inc.全球領先的高性能信號處理解決方案供應商，近日宣布推出首款面向杜比全景聲(Dolby® Atmos®)內容解碼應用的數字信號處理器SHARC® 214xx系列，該器件即將由杜比實驗室認證。 現在，借助ADI SHARC® 214xx系列處理器，可在家庭影院市場的AVR系統中實現杜比最新影院音頻環繞聲處理技術。 ADI的認證SHARC實現方案可使OEM制造商滿懷信心，相信杜比全景聲DSP解決方案完全符合杜比實驗室的實現要求。
杜
關鍵字：
ADI 數字信號處理器 AVR
摘要：本文針對一般USB設備的開發過程過于困難、復雜、繁瑣等不利于快速開發的問題，引入了LUFA(Lightweight USB Framework for AVRs)開源框架庫，解決了基于AVR芯片的USB設備的快速開發問題。這種方法能實現快速開發并實現相關的產品，并且有穩定的性能表現，具有工程實踐意義。
概述
目前，USB控制器主要有兩種：一種是帶USB接口的單片機(MCU)，另一種是純粹的USB接口芯片。前者的最大優勢在于，開發者對系統結構和指令集非常熟悉，開發工具簡單，容易進行功能
關鍵字：
LUFA AVR USB MCU 單片機 201409
0 引言
隨著我國大量現代化住宅小區的建成， 人們對住宅的防火、防盜以及對家用電器進行遠程通斷電的需求日益提升， 而在當前社會， 手機已經成為居民每日隨身攜帶的通信工具， 基于此本文設計了一種基于GSM 模塊的能夠通過手機對家用電器進行遠程通斷電控制的集火災、入侵報警于一體的可以自動向主人發送中文報警短信的安防報警系統。
1 系統結構
如圖1 GSM 安防報警系統示意圖所示， 本系統由AVR ATmeg a16 單片機外接GSM 模塊作為控制主機，主機由短信帶密碼操作， 可設定8 組
關鍵字：
AVR ATmeg a16 GSM
摘要：靜脈輸液是我國目前臨床治療中最主要的一種輸液方式，在實踐工作中，醫護人員一般是靠經驗和觀察通過轉動輸液器上的滑輪對滴速進行手動調節的。本系統是一種非接觸式全自動的靜滴檢測和報警控制裝置，時刻檢測液體的滴速，并且在藥液滴完后能夠自動地切斷液體進行本地和遠程報警，以通知醫護人員及時更換液體，對提高現代醫療服務系統的效率和質量都有著非常重要的意義。
1 研究意義
目前，醫院靜脈輸液主要是人工控制，由人監控的靜脈輸液，無法正確調解藥液流速，速度過快由于點滴里有鉀元素的成分會造成血管刺激，通常
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AVR ATMEGA16 輸液系統
0 引言
隨著我國大量現代化住宅小區的建成， 人們對住宅的防火、防盜以及對家用電器進行遠程通斷電的需求日益提升， 而在當前社會， 手機已經成為居民每日隨身攜帶的通信工具， 基于此本文設計了一種基于GSM 模塊的能夠通過手機對家用電器進行遠程通斷電控制的集火災、入侵報警于一體的可以自動向主人發送中文報警短信的安防報警系統。
1 系統結構
如圖1 GSM 安防報警系統示意圖所示， 本系統由AVR ATmeg a16 單片機外接GSM 模塊作為控制主機，主機由短信帶密碼操作， 可設定8 組
關鍵字：
AVR 安防 GSM
隨著電子技術的發展，MP3播放器向著大容量，小型化發展。但播放器與存儲器一體化的設計使得MP3難以擴充容量以容納更多的歌曲。將播放器與存儲器分離是MP3目前發展的另一方向。本文介紹了一種利用AVR控制以HOST USB方式讀取U盤的音樂文件并將其解碼的播放的解決方案。本方案同時具備讀取音樂標簽，U盤電子書，貪吃蛇游戲等功能，具有商業價值。
1 系統功能簡介
本設計主要完成對存儲在U盤中的音樂及文本等信息的讀取操作，能夠完成U盤內MP3音樂數據的播放及標簽信息的顯示，實現播放器與存儲器分離，
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AVR ATmega64 U盤
avr-gcc介紹
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