一、設計思路
基于AVR單片機的野外探測車大體包括機械部分，電子部分和軟件部分三部分。細分為車體基體模塊、主運動模塊、輔運動模塊，電源模塊、主處理模塊、運動控制模塊、視頻采集模塊、傳感器采集模塊、無線通訊模塊、上位機模塊。
二、方案設計
1車體基體模塊
車體基體模塊是機器人的硬件支撐，固定著機器人的絕大部分部件，包括支架和安裝座，通過鋁合金膠接鉚接而成。鋁合金剛性好，可以承受較大的載荷，便于加工且質量有保證。
2供電模塊
3主處理模塊
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AVR EVK1100
1 引言
機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養學生的創新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。
比賽規則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發，在四個房間內尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據選擇的模式不同，計分時要乘上相應的系數。
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AVR ATmega32
1 引言
鋰電池閑其比能量高、自放電小等優點，成為便攜式電子設備的理想電源。近年來，隨著筆記本電腦、PDA，無繩電話等大功耗大容量便攜式電子產品的普及，其對電源系統的要求也日益提高。為此，研發性能穩定、安全可靠、高效經濟的鋰電池充電器顯得尤為重要。
本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設計散率及重要性的基礎上，設計了一種基于ATtiny261單片機PWM控制的單片開關電源式鋰電池充電器，有效地克服了一般充電器過充電、充電不足、效率低的缺點，實現了對鋰電池組的智能充電，達到了預期效果。該方案設
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AVR 充電器
ATmega32和ATmega64是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執行時間，ATmega64 的數據吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統在功耗和處理速度之間的矛盾。本文介紹基于ATmega32和ATmega64的經典設計方案，供大家參考。
基于ATmega32的漏電保護器智能化測試儀的設計
本文介紹的測試儀操作簡單，解決了手動測試方法存在的測量不準確的問題，達到了自動測量的目的，可檢測在線與非在線運行的漏電保護器
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AVR CMOS
0 引言
數字光功率計是一種由單片機控制的、可測量光信號強弱的便攜式儀器，是光纖通信干線鋪設、設備維護、科研和生產使用的重要儀器。然而，傳統的光功率計存在測量精度低，測量范圍窄，便攜性差等問題。針對這種情況，開發了一種由AVR單片機控制的通用便攜光功率計，具有量程可自動轉換，測量精度高，通用性強，攜帶方便的特點，非常適合在光信息、光通信領域使用。
1 系統原理
光功率就是光在單位時間內所做的功。該數字光功率計由微處理器、光電探測器、I/V變換器、量程自動轉換、A/D轉換、液晶顯示等部
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AVR ATmega16
有時候周末花上幾個小時為了做點東西而工作的感覺不錯?？涛gPCB板不僅趣味十足，而且讓人充滿成就感，這也是為什么電子領域能贏得如此多的業余愛好者，讓他們沉醉在自己電路設計的世界里樂此不疲。
但發現你手里中國制造的atmega128是贗品，那又是什么滋味呢?
我們將atmega128用所剩不多的排針連接器插在刻蝕分接母板上(上圖中未焊接的引腳并不影響芯片正常工作)并用usbtiny程序編譯。
AVRDudess接口發回的報告讓人感到些許安慰。
查找MCU失敗。
這
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Atmega128 AVR
在AVR家族中，ATmega8是一種非常特殊的單片機，它的芯片內部集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路，具備AVR高檔單片機MEGE系列的全部性能和特點。但由于采用了小引腳封裝(為DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其價格僅與低檔單片機相當，再加上AVR單片機的系統內可編程特性，使得無需購買昂貴的仿真器和編程器也可進行單片機 嵌入式系統的設計和開發，同時也為單片機的初學者提供了非常方便和簡捷的學習開發環境。本文介紹基于ATmega8所設計的典型設計方案，供大家參考。
基于ATme
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AVR 存儲器 接口電路
曾有幾個人發布文章說，許多AVR芯片上都需要一個晶振才能編程。我卻從未聽說也沒用PIC試過(盡管PIC編程需要在高電壓下實現，而不是像許多atmega類型芯片通常采用的低壓/ SPI方法)。
常用的Farnell芯片在安裝在分接板或者初始原型游戲板上時都可以正常工作。但眾所周知，分接板在引入外部晶振(用于修復芯片工作異常)前，其程序都已被設定。
我們使用的初始原型游戲板不含晶振，否則無法對板卡上的芯片編程。我們已經用最新版固件將其編程，游戲板能夠正常工作，這在某種程度上說明不需要晶振。
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芯片造假 晶振 芯片 AVR atmega
近兩年來，在公共場合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動車)的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱為“最后一公里神器”。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。
下文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片，設計制作了兩輪的自平衡電動車。文中分析了測量角度和角
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AVR ATMEGA16 LCD1602
一、項目概述
1.1 引言
一瞬間產生了這個想法，就想把它實現一下。
1.2 項目背景/選題動機
隨著社會經濟的發展，人們的生活水品越來越高，人們現在也越來越多的注重生活質量和健康問題。電子產品的發展給人們提供了這樣的途徑，比如各種便攜式醫療器械等。但是我們發現這些醫療器械功能比較單一而且很大部分需要使用傳感器。于是我們就產生了這樣一個想法：能不能利用單片機做一個電子醫療箱呢?這個醫療箱是能實現多種功能，比如可以同時使用體溫傳感器測體溫，同時又能使用用溫濕度傳感器測室內溫濕度，
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AVR 傳感器
引言
現在許多的系統都采用了多通道Input/Output的設計，控制系統的設計也日趨復雜、龐大，所以有必要將控制電路單獨分離出來。過去許多系統均采用C51系列單片機作為控制電路，但其功能有限，電路設計較為復雜、影響了系統的穩定性，也不易擴展。本文介紹的AVR單片機由美國ATMEL公司生產，采用RISC指令集，內置RAM及可以擦寫數千次的FLASH，采用哈佛結構，速度較快。ATmega128為此系列中功能最強大的一款，用于設計控制系統能適應現時復雜系統的要求。
AVR單片機介紹
AT
關鍵字：
AVR ATmega128 RS-485
針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統，該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準確運動控制。實驗結果表明，系統工作穩定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。
智能教學無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機對其進行控制，其優點是體積小，成本低，結構簡單，
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AVR Atmega128 WT588D
1 引言
機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養學生的創新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。
比賽規則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發，在四個房間內尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據選擇的模式不同，計分時要乘上相應的系數。
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關鍵字：
AVR 機器人 ATmega32
0 引 言
隨著互聯網的迅速發展，各種家電設備、儀器儀表也在逐步走向網絡化，以便共享網絡信息資源、遠程監控等，這也是嵌入式系統發展的趨勢。而以太網作為目前應用最為廣泛的局域網，在工業自動化和過程控制領域得到了越來越多的應用，因此，對于大量存在的8位微控制器而言，實現以太網通信具有重要的實際意義?，F在應用較多的是基于51內核單片機的上網方案，由于處理能力的限制，要實現較復雜的網絡傳輸和控制有點困難。本系統采用ATMEL公司的高性能單片機Mega64和10 Mb/s以太網控制芯片RTL8019AS實
關鍵字：
AVR 以太網 ATMEL
一、項目概述
1.1 引言
目前，節能已經成為我國當前和以后急需解決的問題。解決待機能耗是節能的一個重要組成部分。部分家電外部設備(如打印機、掃描儀、音響等)的待機能耗不但增加了消費者的日常電費開支，也造成電力資源的極大浪費。人們有時候在離開時并沒有斷開電源，或只把主設備斷電或關機，一般設備的外部設備容易被人忽略，常常處于待機狀態。例如：電腦已經關機，而連接在主機上的顯示器、掃描儀、打印機、音響等外部設備很有可能還處于通電狀態。電視機已經關機，而連接在電視機上的DVD、機頂盒或音響可能會處
關鍵字：
AVR 智能家居 ATmega64
avr。介紹
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