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嵌入式操作系統μC/OS-II的內核實現

  • 1引言   以前在我們一般所使用的系統中,任務沒有優先級之分。應用程序是一個無限的循環,任務函數按在代碼中的順序運行,處理相應的事務。時間相關性強的任務處理使用中斷機制,但是當系統比較復雜、中斷資源有限時,中斷程序只能將處理該任務的信息條件準備好后返回。當程序按順序沒有執行到該任務時,該任務的執行必須等待,所以將會造成任務每次的執行時間間隔不定,不能及時處理緊急事務,影響系統的運行。這種情況在要求限定時間內周期性處理事務的系統中是不允許發生的,而且只由應用者編寫的復雜程序很可能會出現Bug。   嵌入式操
  • 關鍵字: 嵌入式操作系統  嵌專題μC/OS-II  

uC/OS-II 初級程序員指南

  • 本文面向首次接觸uC/OS-II的程序員,為他們介紹一下這個系統的一些基本特征和編程上的注意事項,并介紹幾個值得了解的API。本文作者已經成功的將uC/OS-II移植到幾種不同CPU之上。包括EPSON S1C33和Sunplus unSP™等,積累了豐富的經驗,現在愿意和朋友們分享這些經歷。希望本文的資料對于希望使用這個系統來開發的朋友有所幫助,作者樂意與您分享任何您成功的喜悅。   This passage is written for the basic programmers who
  • 關鍵字: 嵌入式操作系統  嵌專題μC/OS-II  

μC/OS-II的實時性能分析

  • 引 言   1 嵌入式實時操作系統和μC/OS-II   嵌入式操作系統EOS(Embedded Operating System)主要負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、調度、控制、協調并發活動;它必須體現其所在系統的特征,能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能[1]。   μC/OS-II是專門為計算機的嵌入式應用而設計的實時操作系統,是基于靜態優先級的占先式(preemptive)多任務實時內核。采用μC/OS -II作為測試的目標,一方面是因為它已經通過了很多嚴格的測試,被確認是一個安全的
  • 關鍵字: 嵌入式操作系統  嵌專題嵌入式μC/OS-II  

嵌入式系統μC/OS-II與eCos的比較

  • 摘要:敘述嵌入式系統和嵌入式操作系統的概念,簡述嵌入式實時系統的發展階段。重點介紹μC/OS-II和eCos的發展歷史,并且對μC/OS-II與eCos進行比較,為大家在選擇嵌入式操作系統時提供參考。 關鍵詞:嵌入式系統 μC/OS-II eCos 1 背景   隨著計算機技術的迅速發展和芯片制造工藝的不斷進步,嵌入式系統的應用日益廣泛:從民用的電視、手機等電路設備到軍用的飛機、坦克等武器系統,到處都有嵌入式系統的身影。在嵌入式系統的應用開發中,采和嵌入式實時操作系統(簡稱RTOS)能夠支
  • 關鍵字: 嵌入式操作系統  嵌專題μC/OS-II  

嵌入式系統在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用

  • 摘 要:介紹了ARM9和嵌入式實時操作系統μC/OS-II在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設計。分析了用AT91RM9200產生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實時操作系統μC/OS-II下的多任務應用軟件的設計實例,并成功實現了六軸聯動。 關鍵詞:ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯動 “大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
  • 關鍵字: ARM9  RTOS  μC/OS(MicroC/OS)  單片機  六軸聯動  嵌入式系統  

基于uC/OS-II的變頻器變結構控制系統設計

  • 摘 要:介紹了抽油電機變頻器變結構控制系統功能原理,如何利用uC/OS-II的多任務功能實現控制系統的算法結構變換,操作系統的移植、多任務的建立和SDK下的軟件設計;最后總結了在應用中需注意的問題。 關鍵詞:uC/OS-II 多任務 DSP56F803 變結構控制 在油田生產中為了節省電能并減小故障率,變頻器得到越來越多的應用。但由于油井負載的非周期大脈動性質,從能量的流向來看,變頻器有兩種運行狀態——電動運行和回饋制動。不同運行狀態的控制變量和控制方法是不同的,這就要采用所謂的變結構控制。
  • 關鍵字: DSP56F803  uC/OS-II  變結構控制  單片機  多任務  嵌入式系統  

μC/OS-ll中任務調度算法的改進

  • μC/OS-ll中任務調度算法的改進,介紹μC/OS―II嵌入式實時操作系統的特點,分析單一的基于優先級調度算法存在的不足。
  • 關鍵字: 算法  改進  調度  任務  ll  C/OS  

uC/OS-II在ARM系統上的移植與實現

  • uC/OS-II在ARM系統上的移植與實現,用ARM公司提供的ADS 開發工具,將uC/ OS - II 移植到ARM 處理器上,并將移植結果應用在跑馬燈和數碼管的實現上,運行正常,表明移植成功.
  • 關鍵字: 實現  移植  系統  ARM  uC/OS-II  

μC/OS-Il在TMS320VC33上的可靠應用

  • μC/OS-Il在TMS320VC33上的可靠應用,本文不對移植的詳細過程進行贅述,而只就移植及應用過程中的一些關鍵步驟和涉及到代碼可靠性的問題進行討論。
  • 關鍵字: 應用  可靠  TMS320VC33  C/OS-Il  

μC/OS―II的嵌入式串口通信模塊設計

  • μC/OS―II的嵌入式串口通信模塊設計,在嵌入式應用中,使用RTOS的主要原因是為了提高系統的可靠性,其次是提高開發效率、縮短開發周期。μC/OS-II是一個免費的、源代碼公開的占先式實時多任務內核,使用對象是嵌入式系統,對源代碼適當裁減,很容易移植到8~32位不同框架的微處理器上。
  • 關鍵字: 模塊  設計  通信  串口  II  嵌入式  C/OS  
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