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1 引言　　自動導引車(AGV-Automated Guided Vehicle)是現代制造企業及物流系統中的重要設備，是一種以微控制處理器為核心，以蓄電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動導向運載車。它可以按照監控系統下達的命令，根據預先設計的程序，依照車載傳感器確定的位置信息，沿著規定的行駛路線和停靠位置自動駕駛。AGV具有運輸效率高、節能、工作可靠、無公害、柔性輸送等優點，已廣泛應用于許多領域。從超級市場、車間擴展到大型自動化倉庫、醫院及配送中心，AGV成為工業自動化的主要標志之一。本文利
關鍵字： AGV

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agv介紹

AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運輸車。 AGV一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳輸系 [ 查看詳細 ]