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scara型機器人 文章 進入scara型機器人技術社區

機器人下象棋，強大的對弈系統如何實現？

  • 本機器人對弈系統以單片機芯片為核心，利用PWM調制技術控制機械手的運動，從而實現對棋子的控制；以電腦為上位機，使整個系統的動作協調一致；棋盤由數據采集、數據處理模塊及信息傳輸模塊組成。本系統的難點在于各棋子位置的檢測與控制及中國象棋算法的實現。
  • 關鍵字： 對弈機器人  機器人  SCARA型機器人  STEVAL-MKI062V2  
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scara型機器人介紹

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