- 本設計通過以MIPS構架的PIC32單片機實現對仿生六足機器人基本步態控制，使機器人可按照典型步態協調靈活運動。該六足機器人前進一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來的重物最重為150g左右。無線攝像頭數據傳輸的最遠距離達到200米以上。
- 關鍵字：
六足仿生機器人 MIPS構架 PIC單片機 無線控制 機械臂
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