- 1? ?工業自動化正從“執行”到“自主”工業自動化正經歷一場重要變革，機器人和機械設備正從能夠執行高精度、重復任務的全自動設備，逐步演變為能夠自主反應并適應環境變化和新輸入的智能自主化機器。隨著工業自動化技術向自主化不斷發展，機器能夠準確、可靠、安全地感知其周圍環境以有效執行任務變得至關重要。在邁向機器人自主化的進程中，各類工業/協作機器人及移動機器人（AMR/AGV）都需要具備多種感知方式，以便與人類共同協作并適應環境變化。同樣，末端執行器與機械臂末端工具（EoAT）也在增強工業/協
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- 本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優點。IMU可提供關鍵的運動數據，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態變化的環境中導航。傳感器融合技術將IMU數據與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數據源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現實。
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- 5G的引入顛覆了汽車行業。5G?汽車憑借其驚人的速度、更好的連接性和更低的延遲，將會改變汽車的工作方式。?5G?的采用將使汽車變得更安全、更高效。5G?在聯網汽車中的未來涉及內部和外部天線的戰略整合，幫助汽車與?5G?網絡進行高速、低延遲且可靠的通信。這種?5G?通信使得高級駕駛輔助系統（ADAS）、實時交通更新、遠程診斷和無縫娛樂體驗等各種應用成為可能。隨著?5G?基礎設施不斷發展，聯網汽車將變得越來越精
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