- DSP和ARM的音圈電機伺服控制系統設計, 引言自從1966年美國首次將音圈電機(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盤機之后，音圈電機便開始進入相關的應用領域。國內從20世紀70年代起，也逐步開始研究音圈直線電機在某些領域的應用，音圈電機的驅動控制器從傳統的
- 關鍵字：
DSP ARM 音圈電機 伺服控制
- 為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統。分析了該伺服系統結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統，能滿足位置超調量小于10 counts，穩態調整誤差為土1 count的系統參數指標。實現了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
- 關鍵字：
音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
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