- 1? ?概述基于STM32的遙控避障循跡小車，超聲波模塊實現避障功能，總體來說還是比較簡單的，對初學者很友好。調整舵機方向：通過STM32的GPIO引腳向舵機發送控制信號，逐步調整其轉動角度，以改變小車頭部的朝向。可以使用簡單的算法（如逐步掃描或根據超聲波傳感器數據直接調整）來確定舵機的最佳轉向角度。檢測新方向上的障礙物：在舵機調整方向后，再次使用超聲波傳感器測量新方向上的障礙物距離。選擇行駛路徑：根據新方向上的障礙物距離，決定小車是繼續在該方向上行駛、返回原方向、還是嘗試其他方向。控
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202504 STM32 避障小車
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