- 智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導航方案中，視覺導航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點之一。目前，視覺導航方法在高速公路環境中
- 關鍵字：
光電 傳感 導航系統 路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動干擾著后續的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數學形態學的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態學濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優點。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 形態學濾波 路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動干擾著后續的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數學形態學的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態學濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優點。
- 關鍵字：
形態學濾波 路徑記憶 智能車 200804
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