- 倉庫巡檢的傳統手段是結合攝像頭與人員巡邏，在這種應用背景情況下，本文設計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環境傳感器采集倉庫內的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監測倉庫內是否發生火情、是否發現可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關數據發送到上位機和手機APP上，實現巡檢與遠程監測相結合，實現倉庫內的智能化巡檢功能。該系統可一定程度上提升倉庫內的監測效率、節省人力資源，提升倉庫智能化監測水平。
- 關鍵字：
202302 STM32F103單片機 超聲波避障 手機APP LabVIEW上位機
- 基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
超聲波測距技術的方法有很多，如相位檢測法、聲波幅值檢測法和渡越時間檢測法等。本論文是采用超聲測距最常用的方法渡越時間探測法。即在聲速已知的情況下，通過測量超聲波回聲所經歷的時間來獲得距離。其原理圖如圖所示。
- 關鍵字：
超聲波避障 智能掃地機器人
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