- 通過編碼器，不僅能獲得速度環的輸入和輸出信號，還能夠通過每單位路程的脈沖數來估算出整個行駛的距離。運用編碼器實現距離積分對四輪電磁小車的圓環行駛、出庫、入庫的準確性會有很大提高。距離積分和賽1道檢測標志位的組合運用將會很好地提高小車的魯棒性。
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?202307 智能車 編碼器 距離積分 賽道檢測
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