- 1.PID是閉環控制算法因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反
- 關鍵字：
PID 閉環控制 反饋 誤差調節
誤差調節介紹
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