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解算 文章 進入解算技術社區

一種常見的四軸飛行器姿態解算方法分析

  •   全國各地已經陸續開放低空管制,北京也將在2015年全面開放低空領域,這對低空飛行器將是一個十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個新的發展春天。實際上,近年四軸飛行器發展相當迅速,國內的航拍水平越來越高,順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機用于快遞行業。越來越多的人開始關注并研究四軸飛行器。  本文將分析一種常見的四軸飛行器姿態解算方法,Mahony的互補濾波法。此法簡單有效,希望能給學習四軸飛行器的朋友們帶來幫助。關于姿態解算和濾波的理論知識,推薦秦永元的兩本書,一是《慣性導航》,目前已出到第二版了;二是《
  • 關鍵字: 四軸  濾波法  解算  

淺析GPS導航解算原理

  • 全球定位系統(GPS)是英文Global Positioning System的字頭縮寫詞的簡稱。它的含義是利用導航衛星進行測時和測距,以構成全球定位系統。它是由美國國防部主導開發的一套具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位
  • 關鍵字: GPS  導航  解算  原理    

基于DSP的GPS定位解算算法研究與實現

  • 基于DSP的GPS定位解算算法研究與實現,摘要:采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片實現了GPS接收機定位解算功能。利用該芯片實現GPS接收機各模塊的調度,完成對時間觀測量和導航電文的提取,進行衛星位置解算和用戶位置解算以及對外接口。試驗結果表明,根據該
  • 關鍵字: 算法  研究  實現  解算  定位  DSP  GPS  基于  
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