- 為了解決傳統變電站倒閘操作及巡檢業務效率低下、帶電作業危險性較大的問題，本文將人工智能技術和機器人技術結合，利用基于Mean Shift的目標跟蹤算法，通過多軸機械手、浮動操作平臺、3D視覺相機等手段將人工運維的大部分操作集成至智能機器人上，實現了遠程倒閘操作、智能巡檢、突發情況緊急分閘等功能，并成功應用于220 kV、110 kV電壓等級變電站以及10 kV開關室中，大幅度提升了作業效率，降低人力成本，減少安全風險，推動變電站智能化建設。
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智能機器人 巡檢機器人 操作機器人 變電站 圖像識別 視覺定位 202205
- IS5403-11具有工件定位功能。使用IS5403-11找到產品，并計算出產品的坐標信息(橫坐標、縱坐標、偏轉角度)，視覺系統將產品的坐標信息(橫坐標偏移量、縱坐標偏移量、偏轉角度)通過以太網傳送給機器人， 機器人根據傳
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Cognex 視覺定位 重力對中 嵌入式
- 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征...
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機器人 目標跟蹤 視覺定位
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