- 根據通用主動視覺系統的設計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統的設計方案，并完成系統的軟硬件設計。最終實現的系統具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統與PC機之間的通訊。實驗結果表明該系統具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點，達到設計要求。
- 關鍵字：
主動視覺 視覺伺服 圖像采集 步進電機控制 數字信號處理
視覺伺服介紹
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