- 隨著自動化的周邊技術進步，小型掃地機器人的導航方式也不斷提升。而機器人的航位推測法，就是最新的關鍵技術。在導航中，航位推測法是從已知的起始位置開始，搭配隨時間改變的內部速度和前進方向估算，來估測出一個位置，其中不需要任何外部參照物。用于機器人航位推測法的典型傳感器包括用滾輪旋轉來估算速度的滾輪編碼器、根據觀察到的地板樣式來估計速度的光流傳感器 （類似計算機鼠標中使用的傳感器），以及測量面向位置和加速的 IMU。航位推測法是由這些傳感器提供的綜合信息所計算而成。 圖一 : 小型掃地機器人的導航方式
- 關鍵字：
航位推測 導航 CEVA
航位推測介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條航位推測!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對航位推測的理解，并與今后在此搜索航位推測的朋友們分享。
創(chuàng)建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
