- 工業自動化領域的下一個發展方向要求機器能夠獨立調整其性能參數，以完成工廠操作人員分配的任務，或根據生產力增強的人工智能（AI）算法的輸入，對機器自身重新配置以優化其行為。具有自我意識的機器的價值在于，它能夠最大限度提高生產力，延長設備的運行壽命并減少維護成本。具有自我意識的運動控制之旅自我意識，是指系統基于對其能力和系統性能目標的了解，對系統自身的自我認知。事實上，具有自我意識的運動控制系統需要實施多個控制環路，以解譯傳感器輸入和預期系統參數，并允許比較系統自己的操作行為與預期系統性能。為了實現這些目標并
- 關鍵字：
工業自動化2.0 自我意識 運動控制
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