- 智能自動駕駛汽車必須能夠感知周圍環境，以便及時做出決策，確保安全行駛。對于泊車和盲點檢測等短距離應用，超聲波技術因其簡單性和穩健性而備受青睞。最近，超聲波憑借其多功能性，開辟了許多新的用例。本博客將簡要介紹超聲波傳感器的發展歷程，并結合當前和未來的應用，預測未來幾年超聲波傳感器的應用領域。汽車超聲波傳感器簡史超聲波技術常用于檢測物體和發現固體材料中的缺陷，其首項專利可以追溯到上世紀30年代。一直以來，超聲波通常用于檢測應用，例如入侵者報警系統。當車輛配備了更多電子設備后，汽車制造商開始設法解決駕駛過程中造
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超聲波傳感器 泊車輔助 自動導引車
- 隨著工業自動化的不斷深入，自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）的需求正呈現爆發式增長。這些智能機器在提升生產效率、實現靈活生產和保障工作安全方面發揮著至關重要的作用。然而，面對市場上日益增多的選擇和不斷變化的客戶需求，制造商和系統集成商在快速開發和部署這些機器人時面臨著巨大的挑戰。近年來，AMR和AGV的市場規模持續擴大，尤其是在制造業、物流業和倉儲業等領域。根據市場研究機構的報告，2022年移動機器人出貨量增長了53%，預計在未來五年內將以每年約50%的速度繼續增長。這一增長不僅體現了市場對自
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博世 自主移動機器人 自動導引車
- 黨宏社，孫心妍（陜西科技大學電氣與控制工程學院，陜西?西安?710021） 摘?要：針對工廠AGV行駛路徑復雜、應用局限性等問題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標，采用遺傳算法進行AGV路徑規劃，并加入物料類型選擇的循環套，通過多次實驗確定最合理的控制參數，從而產生AGV運輸多種類型物料的最優路徑結果。使用Matlab軟件對算法進行仿真，結果表明：該算法是有效的，能夠直接實現AGV在運輸多種類型物料時所產生的不同種路徑的優化?！ ￡P鍵詞：自動導引車；路徑規劃；遺傳算法 ０ 引言 隨著社會生產技
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202001 自動導引車 路徑規劃 遺傳算法
自動導引車介紹
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