- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開發，實時性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動態環境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
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搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
- 移動機器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。
- 關鍵字：
移動機器人 自主導航
- 新華網上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務機器人有望在3年至5年內走進中國百姓生活。 11月6日，觀眾在參觀復旦大學研制的新一代機器人——復娃。在當日上海開幕的“2007中國國際工業博覽會”上，高校展區格外引人注目，參展的50余所高校展示了數百項科技創新和產學研合作成果。
作為服務機器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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機器人 自主導航 人機交互 圖像識別
- 本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設想，構建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設計思路及設計方法。該系統以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統，以精確控制與自主導航為主要設計目標，實現了智能導航與路徑規劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。
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集群控制 嵌入式系統 圖像識別 自主導航 嵌入式 音視頻技術
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