- 這個簡短教程的目的是展示一種獨特的爬墻方法，并展示1自由度機械臂的雙重功能（不包括夾具）技術上是3自由度，因為移動/旋轉機器人框架。規則基本上是這樣的：收集和檢索未知大小/重量的對象電池電量嚴重受限機器人可以遠程控制允許的機器人高度/長度/寬度限制規格該機器人使用一個HS-311伺服機構用于致動儲料斗，一個改進的HS-805BB用于1自由度機械臂，一個伺服機構用于機器人夾持器末端執行器，以及兩個改進的伺服機構用于差速傳動系。鏟斗由彎曲的鋁片金屬制成，框架由鋁原材料銑削和CNCe制成。桶內使用了特殊形狀的泡
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爬壁機器人 機械臂
爬壁機器人介紹
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