- 設計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統，系統由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網絡傳輸數據，機器人本體端以STM32單片機為微控制器，負責解析數據指令與電機運動控制，遠程控制端以工控機為核心，主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進行識別判斷。實驗結果表明，該系統滿足設計要求，檢測機器人能夠進行焊縫檢測工作。
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壓力容器 檢測機器人 控制系統 焊縫檢測 202212
- 焊縫缺陷自動超聲檢測系統是一種重要的無損探傷設備，可用于檢測平板、管道、容器等的縱、橫焊縫以及接管角焊...
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焊縫檢測 PCI總線 數據采集卡
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