- 本文研究了一種基于過去的運動歷史和當前運動狀態的狀態變量摩擦模型，通過基于摩擦模型動力學方程的穩定性分析，最終基于穩定性分析的結果，得出控制參數設置的合理意見。
- 關鍵字：
滯滑現象 狀態變量摩擦模型 202105
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