- 鳳志民，杭孟荀（奇瑞新能源汽車股份有限公司，安徽 蕪湖 241002） 摘 要：為削弱傳統滑膜觀測器（Sliding Mode Observer, SMO）中由于控制函數的不連續性而引起的系統抖振，設計一種基于雙曲正切函數tanh的改進型SMO，采用截止頻率可變的策略對轉子位置角進行相位補償并且結合鎖相環估計轉子位置，在同步旋轉d - p 軸坐標系下建立和分析了改進型SMO，利用MATLAB/Simulink工具搭建改進SMO的仿真模型。仿真實驗結果表明：改進型SMO能有效削弱系統抖振，提高了轉子估
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202007 永磁同步電機 滑模觀測器 tanh函數 鎖相環 PMSM
- 摘要：為改善永磁同步電機(PMSM)伺服系統的控制性能，在分析PMSM數學模型的基礎上，提出了基于變系數滑模觀測器的無位置傳感器PMSM伺服系統控制方案。設計了滑模觀測器，通過加入低通濾波器(LPF)，協調LPF和滑模觀測
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永磁同步電機 滑模觀測器 無位置傳感器 矢量控制
- 為了滿足大功率永磁同步電機(PMSM)在低速運轉時實現無傳感器控制的需要，研究了一種新型的滑模觀測器(SMO)方法。采用SMO對d，q坐標系下的感應電動勢進行估算，并結合鎖相環(PLL)原理得到轉子位置和速度，同時基于Lyapunov函數分析了SMO參數的收斂性，并對滑模增益的選擇進行了分析，該方法解決了傳統SMO算法在極低速下無法實現的問題。實驗結果表明，該方法能準確計算出電機的轉子位置和速度，使系統具有良好的穩態精度和動態性能。
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永磁同步電機 滑模觀測器 無傳感器控制
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