波動仿生推進器是一種依據魚類仿生學原理設計的新型水下推進器。控制器局域網（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制的串行通信協議。基于波動仿生推進器內部環境及多電機獨立控制結構的特點，采用CAN總線來構建波動仿生推進器內部的通信網絡。文章對CAN總線在波動仿生推進器上的應用方案進行了系統闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關鍵點進行了說明。此外，對波動仿生推進器的波動控制技術，即多電機的協調控制方法也作了相應論述。
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