汽車底盤控制技術(shù)的系統(tǒng)綜述與未來發(fā)展

• 引言汽車底盤控制技術(shù)在確保車輛的穩(wěn)定性、性能和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它包含一系列系統(tǒng)和組件，這些系統(tǒng)和組件協(xié)同工作以管理和優(yōu)化車輛動(dòng)力學(xué)的各個(gè)方面，包括懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、牽引力和穩(wěn)定性控制。這些系統(tǒng)不僅增強(qiáng)了駕駛體驗(yàn)，還有助于預(yù)防事故和提高整體車輛安全性 [1]。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)依賴于感知層、決策層和執(zhí)行層的協(xié)同配合，因此對(duì)將所有控制功能集成在執(zhí)行層的車輛底盤提出了更高的要求。線控底盤將機(jī)械傳動(dòng)控制升級(jí)為線控，滿足了車架級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)電信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、安全冗余性、高
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