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基于89C51單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 隨著數(shù)字化技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字控制技術(shù)在工業(yè)控制方面得到了極其廣泛的應(yīng)用。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、成本低廉等諸多優(yōu)點(diǎn),能滿足工業(yè)控制的基本性能需求和大規(guī)模商用要求,因此在工業(yè)
  • 關(guān)鍵字: 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)  單片機(jī)  控制精度  可靠性  

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本知識(shí)

  • 1、系統(tǒng)常識(shí):步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法

  •   步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下,它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù);做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí),其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制,所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。 1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類   目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī):   (1)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動(dòng)態(tài)性能差。   (2)
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