- 一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術-傳統的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法,無法得到滿意的軌跡跟蹤效果,模糊控制和神經網絡等人工智能的發展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模糊隸屬函數,將模糊控制與神經網絡相結合。利用神經網絡實現模糊推理,運用了一種模糊高斯基函數神經網絡.并用于兩關節機器人的軌跡跟蹤控制。
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機器人 模糊神經網絡
- 摘要:研究了模糊控制與神經網絡兩者相結合構成的模糊神經網絡控制策略,實現了模糊神經網絡控制算法在PLC中的軟件編程,它不依賴于被控對象精確的數學模型,將模糊神經網絡控制器應用于溫度控制系統中,獲得了良好的
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PLC 模糊神經網絡 溫度控制
- 1引言水泥生產過程是一個復雜的理化反應過程,具有大慣性,純滯后,非線性的特點,系統工況復雜,建立系...
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現場總線 模糊神經網絡 爐溫度控制
- 本文提出了一種基于模糊神經網絡的電機故障預測新方法。該方法將時間序列與模糊神經網絡結合,同時引入時差法,對電機狀態進行預測,從而提高了預測精度,減少了系統誤差。仿真結果表明,該預測方法的誤差明顯較小,是一種較實用的預測方法。
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模糊神經網絡 電機 故障預測 方法
模糊神經網絡介紹
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