- 摘要:為了配合飛行控制系統的設計和開發,本文設計了一種基于線性化直升機數學模型的半物理仿真系統。重點講述了仿真系統的系統結構以及各個組成部分的功能,描述了線性化直升機仿真模型的基本原理和實現過程,并以
- 關鍵字:
無人直升機 線性化模型 數學模型 仿真系統 半物理仿真
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