- 作為世界最大工業國，工業生產占據了我國國民經濟的核心部分。然而，隨著我國經濟發展，人力成本也在不斷上升...
- 關鍵字：
機器人 機電產品 控制理論
- 中心議題：
* 非線性控制理論在有源濾波技術中的應用
解決方案：
* 反饋線性化方法
* 非線性無源控制
* 非線性變結構控制
* 非線性自適應控制
* 非線性魯棒控制
* 自抗
- 關鍵字：
有源濾波 非線性 控制理論
控制理論介紹
控制理論-控制理論
控制理論-正文 飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器控制技術方面獲得了廣泛的應用，取得了許多重要成果。
經典控制理論 20世紀初研制成裝在飛機上的電動陀螺穩定裝置,并發展成自動駕駛儀,但這僅僅是人們在實踐中直觀摸索的結果，尚無理論上的指導。當時的自動駕駛儀在結構上比較簡陋，對飛機的穩定和控制也極為簡單，控制質 [
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