- 為了滿足捷聯導航計算機高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文針對捷聯導航計算機進行研究。首先介紹慣性導航的基本概念，引出捷聯慣性導航計算機這一概念。然后簡單分析了導航計算機的基本工作任務。再從硬件架構上分類列舉了五類不同的硬件實現方式，并分析它們的優勢和不足。最后對未來捷聯導航計算機的發展進行了進一步展望。
- 關鍵字：
202302 捷聯慣性導航 導航計算機 DSP FPGA
捷聯慣性導航介紹
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