- 鑒于現階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題,提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設計的跌倒報警器,文章分別從原理、結構組成與軟件設計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細論述,最后通過實驗測試,驗證了所設計的跌倒報警器在實際應用中能夠對跌倒進行準確的判斷。
- 關鍵字:
慣性傳感技術 跌倒檢測 姿態解算 卡爾曼濾波器 201803
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