- 摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節點擴展的原理及實現方案。關鍵詞:CAN總線；節點；信息幀；總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高，可靠性高，連接方便和性能價格比高等諸多特點，CAN的應用范圍遍及從高速網絡到低成本的多線路網絡。在自動化電子領域的汽車發動機控制部件、傳感器、抗滑系統、工業自動化、建筑物環境控制、機床、電梯控制、醫療設備等領域得到了較為廣泛的應用。CAN的信號傳輸采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當節點嚴重錯誤時，具有自動關閉的功能以
- 關鍵字：
CAN總線 節點 信息幀 總線仲裁
總線仲裁介紹
總線仲裁
系統中多個設備或模塊可能同時申請對總線的使用權，為避免產生總線沖突，需由總線仲裁機構合理地控制和管理系統中需要占用總線的申請者，在多個申請者同時提出總線請求時，以一定的優先算法仲裁哪個應獲得對總線的使用權。總線判優控制按照仲裁控制機構的設置可分為集中控制和分散控制兩種。其中就集中控制而言，常用的總線仲裁方式有：菊花鏈仲裁、二維仲裁、同步通信方式、異步通信方式和半同步通信 [
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