- 隨著現代交通運輸業的快速發展,道路上的車輛日益增多,而伴隨而來的交通擁堵、道路使用效率不高等問題卻給日常...
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形態學濾波 交通管理 運動車輛檢測
- 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用,但是原始路徑數據中的毛刺和擾動干擾著后續的決策過程。針對上述問題,本文提出了一種基于數學形態學的濾波算法,并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明:相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法,形態學濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優點。
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飛思卡爾 智能車 形態學濾波 路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關重要的作用,但是原始路徑數據中的毛刺和擾動干擾著后續的決策過程。針對上述問題,本文提出了一種基于數學形態學的濾波算法,并將其簡化算法移植于單片機。經過賽道實驗表明:相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法,形態學濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優點。
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形態學濾波 路徑記憶 智能車 200804
形態學濾波介紹
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