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平衡控制系統 文章 進入平衡控制系統技術社區

技術控做的玩具就是酷，小車蹺蹺板平衡控制系統設計，完整解決方案

  • 本項目以FPGA為核心，制作一個電動小車控制器，使小車能夠自動沿一個寬30cm，長160cm的翹翹板尋跡行駛，并能調節小車位置使翹翹板傾斜某一設定角度，保持靜止平衡。當另有外力使翹翹板失衡時，小車自動尋找新的平衡點，使翹翹板重新達到平衡。
  • 關鍵字： 平衡控制系統  電動小車控制器  FPGA  Spartan-3E  
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平衡控制系統介紹

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