- 由于智能車模要在黑色引導線的識別過程中跑完全程，所以采用的尋線傳感器主要是光學傳感器。為了實現車模的記憶路況算法，首先要求車模系統能夠識別起跑線，并區別于十字交叉線，本文介紹了車模系統識別起跑線的紅外光電傳感器的布局模型和設計。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 紅外光電傳感器 巡線算法 起跑線 引導線
巡線算法介紹
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