- 人形機器人在AI浪潮的加持下，正在以我們肉眼可見的速度，快速擴張，有朋友講，這個是泡沫的前兆，我們反問，如果沒有泡沫，大家咋能賺錢呢？本周約見一個智駕的老友與機器人領域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發展歷程，再展望具身智能的發展，有幾分相似，又有幾分不同！智駕是高舉高打，有汽車工業與交通體系作為底座，大產業，入局門檻高，人才+軟硬件+車廠資質等，同時又是一個長周期，超級耐心的賽道，場景復雜！具身智能呢？創業公司總量高，場景分散，小團隊眾多，大家有點千軍萬馬過獨木橋的意思，大家在不同場景里面進行試探，突圍，
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宇樹機器人 Z1靈巧機械臂
- 本周講解感知系統，以當今最火的宇樹機器人為例進行介紹，今天給大家講解，感知系統的中的激光雷達，希望對大家工作有所幫助。目前宇樹不僅做機器人，還做其感知系統的雷達，它在機器人中主要做感知功能，其與智能駕駛中的感知類似，輸出點云，與視覺攝像頭做融合定位，下面是詳細介紹。Unitree
4D LiDAR-L2 是一款高性價比、安全可靠的 4D 激光雷達（3D 位置 +1D 灰度），它具有實現每秒 64000
次的高速激光測距采樣能力，可廣泛應用于機器人、智慧城市、智能玩具、物流等領域，支持建圖、定位、識
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宇樹機器人 感知系統 激光雷達
- 機器人產業圖譜（來源：中信建投）無框電機結構組成及應用場景無框電機結構組成及應用場景無框電機主要供應商及市場格局空心杯電機結構及市場規模先從人形機器人的電機原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機器人電機分布◆下圖是人形機器人的電機，分布，共計19個關機電機，單腿關節為 5 自由度，單手臂為 4 自由度，再與腰部，頭的電機 自由組合，可以組成人體的多個自由度動作。圖片來源：東方財富研究所、宇樹科技官網該機器人結構大致可以分為上軀、左臂、右臂、左腿和右腿五個部分，每個部分都分布有不同的關節電機，用于實現各個方
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宇樹機器人 驅動系統電機
宇樹機器人介紹
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