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多傳感器數據融合 文章 進入多傳感器數據融合技術社區

基于多傳感器數據融合的智能機器人設計

  • 基于多傳感器數據融合的智能機器人設計,本系統所設計的機器人的主要任務是在未知環境下依靠多傳感器信息,運用D-S數據融合算法,提供與環境有關的關于系統狀態的足夠的與可靠的信息,使機器人能夠自主規劃路徑、躲避障礙物,最終向目標靠近。本控制系統采用
  • 關鍵字: 器人  設計  智能機  融合  傳感器  數據  基于  智能機器人  多傳感器數據融合  導航  單片機  軟件  
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多傳感器數據融合介紹

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